Cet autre dispositif de pilotage triphasé polyvalent sous la forme d'IC L6235 de ST Microelectronics vous permet de piloter un moteur BLDC triphasé 50V avec une efficacité extrême.La puce comprend également toutes les fonctions de protection requises intégrées, ainsi qu'un pour configurer l'étage de contrôle de vitesse externe.

Fonctionnement du pilote IC L6235 BLDC

L'IC L6235 est un DMOS intégré Pilote de moteur triphasé avec une protection intégrée contre les surintensités. Conçu avec la technologie BCD, l'appareil intègre les avantages des transistors de puissance DMOS isolés avec CMOS et avec des circuits bipolaires dans le même appareil.

“table de vérité pour la porte nand ”

Les puces intègrent tous les circuits nécessaires pour piloter efficacement un moteur BLDC triphasé, comme expliqué ci-dessous:

Un pont DMOS triphasé, un contrôleur de courant PWM à temps d'arrêt constant et le logique de décodage pour capteurs à effet hall asymétriques pour générer la séquence de déphasage essentielle de 120 degrés pour l'étage de puissance.

En ce qui concerne les protections intégrées, l'appareil L6235 offre une protection non dissipative Protection contre les surintensités sur les MOSFET de puissance élevée, protection contre les décharges électrostatiques et arrêt thermique automatique au cas où l'appareil chauffe au-dessus de la valeur nominale.

Schéma du circuit du pilote BLDC 50V

Une application typique de circuit de commande de moteur BLDC triphasé L6235 50V peut être observée ci-dessus, ce qui semble assez simple avec ses procédures de mise en œuvre.

Il vous suffit de brancher les éléments illustrés en place et d'utiliser la conception pour faire fonctionner n'importe quel moteur BLDC avec des capteurs évalués entre 8V et 50V à 3 ampères.

Détails du brochage

La fonction de brochage du circuit spécifié peut être étudiée à partir des données suivantes:

Pin # 6, 7, 18, 19 = (GND) Ce sont les bornes de terre du CI.

Pin # 8 = (TACHO) Elle est désignée comme la sortie de drain ouvert Sortie de drain ouvert de fréquence à tension. ici chaque impulsion unique de la broche H1 est dimensionnée sous la forme d'une impulsion de longueur fixe et réglable.

Pin # 9 = (RCPULSE) Est configuré comme un réseau RC parallèle attaché entre cette broche et la terre, ce qui fixe la période du monostable impulsion responsable de la convertisseur fréquence-tension .

Pin # 10 = (SENSEB) Cette broche doit être connectée avec la broche SENSEA pour alimenter la terre via une résistance de puissance de détection. Ici, l'entrée inverseuse du comparateur de détection doit également être connectée.

Pin # 11 = (FWD / REV) Ce brochage peut être utilisé pour changer la rotation direction du moteur BLDC. Un niveau logique HAUT sur ce brochage provoquera un mouvement vers l'avant tandis qu'un niveau logique BAS permettra au moteur BLDc de tourner dans le sens inverse opposé. Pour permettre une direction fixe dans le sens horaire ou anti-horaire, ce brochage peut être correctement terminé sur un + 5V ou la ligne de masse.

Pin # 12 = (EN) Un signal logique LOW coupera tous les MOSFET de puissance interne et bloquera le moteur BLDC. Dans le cas où ce brochage n'est pas destiné à être utilisé, il doit être raccordé au rail d'alimentation +5 V.

Broche # 13 = (VREF). Vous pouvez voir un opamp configuré avec ce brochage. L'entrée Vref de l'ampli-op connecté avec ce brochage peut être alimentée avec un 0 à 7V réglable linéairement pour changer la vitesse du moteur BLDC de 0 à max. S'il n'est pas utilisé, assurez-vous de connecter ce brochage à GND.

Broche # 14 = (FREIN) Un niveau logique BAS sur ce brochage mettra en marche tous les MOSFET de puissance haut de gamme, activant instantanément la fonction de freinage / arrêt. En cas de non-utilisation, ce brochage peut être maintenu connecté à +5 V.

Pin # 15 = (VBOOT) C'est simplement le brochage d'entrée pour la tension d'amorçage nécessaire pour piloter les MOSFET de puissance supérieurs. Connectez simplement les pièces comme indiqué

“la relation entre la longueur d'onde et la fréquence ”

Pin # 5, 21, 16 = (sortie triphasée vers moteur BLDC) Sortie de puissance qui se connecte au moteur BLDC et alimente le moteur.

Pin # 17 = (VSB) Connectez-le simplement comme indiqué sur le schéma. Pin # 20 = (VSA) Idem que ci-dessus, doit être connecté en eb comme indiqué dans le diagramme.

Broche # 22 = (VCP) C'est la sortie de l'oscillateur de pompe de charge interne, connectez les pièces comme indiqué sur le schéma.

Broche # 1, 23, 24 = signal séquentiel triphasé du capteur à effet Hall BLDC asymétrique peut être configuré avec ces broches, si le BLDC est un sans capteur , vous pouvez alimenter une entrée externe triphasée à 120 degrés sur ces broches au niveau + 5V.