Véhicule robotique Land Rover fonctionnant par téléphone portable fonctionnant avec schéma fonctionnel

Essayez Notre Instrument Pour Éliminer Les Problèmes





Habituellement, les robots télécommandés utilisent des circuits RF, qui présentent les inconvénients d'une plage de travail limitée, d'un contrôle limité et d'une plage de fréquences limitée. Pour surmonter ces inconvénients, land rover opéré par téléphone portable un véhicule robotique est utilisé. Il offre les avantages du contrôle robotique, des contrôleurs sans intrusion et jusqu'à douze systèmes de contrôle, etc.

Bien que les capacités et l'apparence de robotique embarquée varient énormément, tous les robots partagent les caractéristiques d'une structure mécanique mobile sous une certaine forme de contrôle. Le contrôle des robots comporte trois phases différentes: perception, traitement et action. Normalement, les capteurs sont montés sur le robot. La perception et le traitement sont effectués par le microcontrôleur embarqué et l'action est réalisée à l'aide de moteurs.




Véhicule robotique Land Rover à commande par téléphone portable

Véhicule robotique Land Rover actionné par téléphone portable par Edgefxkits.com

Véhicule robotique Land Rover actionné par téléphone portable par Edgefxkits.com

L'intention principale de ce projet est de contrôler un bras robotique qui est monté sur un véhicule robotisé à l'aide d'un téléphone mobile. Il offre une large plage de travail et un contrôle robuste, etc.



Schéma fonctionnel du véhicule robotique Land Rover actionné par téléphone portable:

Schéma fonctionnel de Land Rover fonctionnant par téléphone portable

Schéma fonctionnel de Land Rover fonctionnant par téléphone portable

Les principaux blocs de construction sont le microcontrôleur, le téléphone portable, le décodeur DTMF et le circuit de commande de moteur à courant continu. Le téléphone portable est la partie la plus importante de l'ensemble du système car l'ensemble du système fonctionne et est activé par le téléphone portable. DTMF (multifréquence bicolore) reçoit le signal d'entrée du téléphone portable et le décode, puis génère une sortie numérique 4 bits du Microcontrôleur 8051 . Lorsque le décodeur DTMF donne une sortie numérique, il génère également une interruption à chaque fois.

Le microcontrôleur est le cœur de tout le système car il exécute toutes les actions de contrôle. Le microcontrôleur dépend du code généré par le décodeur DTMF pour déplacer le mobile vers la droite ou la gauche et vers l'avant ou vers l'arrière en faisant tourner les deux moteurs CC. Le pilote de moteur à courant continu reçoit des signaux d'activation du microcontrôleur en termes de logique basse ou haute, puis il amplifie et fait tourner deux moteurs dans les deux sens.

Le contrôle du robot implique principalement quatre phases différentes: la perception, le traitement des actions et la détection. Au stade de la perception, si le téléphone portable connecté au robot reçoit un appel, l'action de pression de la touche sur le téléphone portable décode la tonalité DTMF générée. Ensuite, la puce de décodeur reçoit le signal audio du téléphone portable, puis convertit la tonalité DTMF en un code binaire, qui est ensuite transmis au microcontrôleur. Dans ce projet, un IC MT88710 est utilisé comme décodeur DTMF. Dans l'étape de traitement, le microcontrôleur traite le code binaire qui est reçu du décodeur DTMF. Le Le microcontrôleur est préprogrammé en «C» pour effectuer cette tâche particulière en fonction des bits d'entrée.


A l'étape d'action, la rotation des moteurs dépend de l'entrée donnée par le microcontrôleur. Deux moteurs à courant continu de 30 tr / min chacun sont utilisés pour le landrover et sont entraînés par le circuit intégré de commande du moteur. Lors de la détection de la scène et pour la détection d'obstacles, un émetteur et récepteur infrarouge sont utilisés avec le buzzer. Lorsque l'obstacle arrive devant le robot, l'émetteur IR transmet les rayons IR sur l'objet, puis l'objet réfléchit les rayons IR vers le récepteur IR. Le récepteur IR reçoit alors les rayons IR pour activer le buzzer.

Schéma de circuit du véhicule robotique land rover actionné par téléphone portable:

Les principaux composants de ce landrover robotique actionné par téléphone portable sont le microcontrôleur, le pilote de moteur et le décodeur DTMF. Un décodeur DTMF de la série MT8870 est utilisé dans ce projet qui utilise des techniques de comptage numérique pour détecter les 16 paires de tonalités DTMF dans une sortie de code à 4 bits. Le circuit de tonalité intégré élimine le préfiltrage. Si un signal d'entrée est donné à la broche 2, alors la configuration d'entrée est reconnue comme efficace. Le signal de décodage 4 bits de la tonalité DTMF est transféré à la broche 11 via la sortie de la broche 14. Ces broches sont connectées aux broches du microcontrôleur Pao, Pa1, Pa2 et Pa3. La sortie du microcontrôleur des broches de port PD0 à PD3 et PD7 est envoyée aux entrées IN1, IN4 et permet aux broches EN1, EN2 du circuit intégré du pilote de moteur L293D de piloter les deux moteurs DC .

Schéma de circuit d

Schéma de circuit d'un Land Rover fonctionnant par téléphone portable

Dans ce circuit, le commutateur S1 est utilisé pour la réinitialisation manuelle. La sortie du microcontrôleur n'est pas suffisante pour entraîner les moteurs à courant continu, des pilotes de courant sont donc nécessaires pour la rotation du moteur.Le pilote de moteur L293D est conçu pour fournir des courants d'entraînement bidirectionnels allant jusqu'à 600 mA à des tensions de 4,5 plus facile à conduire les moteurs à courant continu. Le pilote de moteur L293D se compose de quatre pilotes. Les broches IN1 à IN4 & OUT1 et OUT4 sont les broches d'entrée et de sortie du pilote 1 à pilote 4. Les pilotes 1, 2, 3 et 4 sont activés par la broche d'activation 1 (EN1) et la broche 9 (EN2). Lorsque l'entrée d'activation EN1 (broche1) est élevée, les pilotes 1 et 2 sont activés. De même, l'entrée d'activation EN2 (broche 9) active les pilotes 3.

Avantages et inconvénients:

Les avantages du landrover robotisé commandé par téléphone portable comprennent un système de contrôle et de surveillance sans fil, une navigation de véhicule basée sur la technologie 3G et une portée opérationnelle illimitée basée sur le réseau du téléphone portable. L'inconvénient comprend: le coût car la facturation du téléphone portable est élevée décharge des batteries mobiles : le problème de décharge associé aux batteries car les batteries perdent leur charge en raison d'une décharge rapide car la charge est une grande adaptabilité: le système n'est pas adaptable à tous les téléphones portables, mais ceux avec le casque connecté ne peuvent être utilisés.

Ainsi, ce projet de robot actionné par téléphone portable est très utile dans les applications militaires pour contrôler des véhicules militaires à l'aide d'un téléphone mobile. À l'avenir, nous pouvons détecter la position des ennemis en organisant un caméra sans fil au véhicule robotique land rover. Ce projet peut également être utile aux universitaires car les étudiants peuvent apprendre diverses terminologies et principes proposés dans ce projet. Ce projet aidera les étudiants à ajouter leurs pensées et idées innovantes à développer des projets de robotique .

Crédits photo: