Sélection le bon moteur pour différentes applications dépend de certains critères de conception tels que les exigences de précision de position, le coût, la disponibilité de la puissance d'entraînement, le couple et les exigences d'accélération. Dans l'ensemble, les moteurs tels que les moteurs à courant continu, servo et pas à pas sont les meilleurs pour différentes applications. Mais le moteur pas à pas est bien adapté aux applications à couple de maintien élevé et à faible accélération. Beaucoup pensent qu'il existe une énorme différence entre le moteur à courant continu, le servomoteur et le moteur pas à pas. Pour connaître les différences entre ces trois moteurs, cet article donne une brève différence entre ces trois moteurs.
Différence entre un moteur à courant continu, un servomoteur et un moteur pas à pas
Le choix entre un moteur à courant continu, un servomoteur et un moteur pas à pas peut être une tâche ardue, y compris l'équilibrage de nombreux facteurs de conception, à savoir le coût, la vitesse, le couple, l'accélération et les circuits d'entraînement jouent tous un rôle essentiel dans le choix du meilleur. moteur électrique pour votre application.
Moteurs à courant continu
Le moteur à courant continu est un moteur à rotation continue à deux fils et les deux fils sont l'alimentation et la terre. Lorsque l'alimentation est appliquée, un moteur à courant continu commencera à tourner jusqu'à ce que l'alimentation soit coupée. La plupart des moteurs à courant continu fonctionnent à des tours par minute (RPM) élevés, des exemples sont des ventilateurs utilisés dans des ordinateurs pour le refroidissement ou des roues de voiture contrôlées par une radio.
Docteur moteur
La vitesse du moteur à courant continu peut être contrôlée en utilisant la technique PWM (modulation de largeur d'impulsion), une technique de pulsation rapide de la puissance ON & OFF. Le pourcentage de temps consacré au cycle du rapport MARCHE / ARRÊT définit la vitesse du moteur. Par exemple si la puissance est entraînée à 50%, le moteur CC tournera à la moitié de la vitesse de 100%. Chaque impulsion est si rapide que le moteur semble tourner sans arrêt sans faiblir! Veuillez consulter le lien pour en savoir plus sur Fonctionnement du moteur à courant continu, avantages et inconvénients
Moteurs servo
Généralement, le servomoteur est une association de quatre choses, à savoir un moteur à courant continu, un circuit de commande, un ensemble d'engrenages, et aussi un potentiomètre généralement un capteur de position.
La position du servomoteur peut être contrôlée plus précisément que celles des moteurs à courant continu typiques, et généralement, ils ont trois fils comme l'alimentation, GND et la commande. L'alimentation de ces moteurs est continuellement appliquée, le circuit de commande du servomoteur modifiant le tirage pour entraîner le servomoteur. Ces moteurs sont conçus pour des tâches plus précises où la position du moteur doit être claire avec précision, comme déplacer un bras robotique ou contrôler le gouvernail d'un bateau ou d'une jambe de robot dans une plage particulière.
Servomoteur
Ces moteurs n'alternent pas facilement comme un moteur à courant continu standard. À sa place, l'angle de rotation est partiel à 1800. Les servomoteurs obtiennent un signal de commande qui signifie une position o / p et applique de la puissance au moteur à courant continu jusqu'à ce que l'arbre atteigne la position précise, décidée par le capteur de position.
PWM (modulation de largeur d'impulsion) est utilisé pour contrôler le signal d'un servomoteur. Mais, contrairement aux moteurs à courant continu, c'est la période de l'impulsion positive qui contrôle la position, plutôt que la vitesse, de l'arbre du servo. La valeur de l'impulsion neutre dépend du servo qui maintient l'arbre du servomoteur en position médiane. L'augmentation de la valeur de l'impulsion fera tourner le servomoteur dans le sens des aiguilles d'une montre, et une impulsion plus courte fera basculer l'arbre dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
L'impulsion de la servocommande est généralement récurrente toutes les 20 ms, indiquant fondamentalement au servomoteur où aller, même si cela signifie rester dans la même position. Lorsqu'un servo reçoit l'ordre de se déplacer, il se déplace vers la position et la maintient, même si la force externe pousse contre lui. Le servomoteur se battra pour sortir de cette position, la quantité maximale de force résistive que le servomoteur peut utiliser étant le couple nominal de ce servo.Veuillez consulter le lien pour en savoir plus sur Fonctionnement du servomoteur, avantages et inconvénients
Moteurs pas à pas
Un moteur pas à pas est fondamentalement un servomoteur qui utilise une méthode de motorisation différente. Lorsqu'un moteur comprend un moteur à courant continu à rotation continue et un circuit de commande combiné, les moteurs pas à pas utilisent plusieurs électroaimants à encoche disposés autour d'un équipement central pour décrire la position.
Le moteur pas à pas a besoin d'un circuit de commande extérieur pour alimenter séparément chaque électroaimant et activer l'arbre du moteur. Lorsque l’électroaimant est motorisé, il attire les dents de l’équipement et les soutient, légèrement décalé par rapport au prochain électroaimant «B». Lorsque «A» est éteint et que «B» est allumé, l’appareil tourne légèrement pour s’aligner avec «B», et partout dans le cercle, chaque électroaimant autour de l’appareil s’excitant et se désexcitant à son tour pour effectuer une rotation. Chaque révolution d'un électroaimant à l'autre est appelée un «pas», et par conséquent le moteur peut être activé par des angles de pas prédéfinis exacts sur une rotation complète de 3600.
Moteur pas à pas
Ces moteurs sont utilisés en deux variétés, à savoir unipolaire / bipolaire. Les moteurs bipolaires sont le type de moteur le plus solide et ont généralement 4 ou 8 fils. Ils ont deux réseaux de bobines électromagnétiques à l'intérieur, et le pas est atteint en modifiant la direction du courant dans les bobines. Les moteurs unipolaires sont reconnaissables à 5 fils, 6 fils ou même 8 fils, ont également 2 bobines, mais chacun a une prise centrale. Ces moteurs peuvent avancer sans avoir à inverser le sens du courant dans les bobines, ce qui simplifie l'électronique. Mais, comme ce robinet est utilisé pour renforcer seulement la moitié de chaque bobine à la fois, ils ont normalement moins de couple que bipolaire.
La conception du moteur pas à pas peut donner un couple de maintien constant sans la nécessité du moteur activé, à condition que le moteur soit utilisé dans ses limites, les erreurs de placement ne se produisent pas, car ces moteurs ont des situations corporelles prédéfinies. en savoir plus sur Fonctionnement du moteur pas à pas, avantages et inconvénients
Avantages et inconvénients des moteurs à courant continu, servo et pas à pas
Les avantages et inconvénients du moteur à courant continu, du servomoteur et du moteur pas à pas sont les suivants.
- Les moteurs à courant continu sont des moteurs à rotation rapide et continue principalement utilisés pour tout ce qui doit tourner à une rotation élevée par minute (RPM). Par exemple, les roues de voiture, les ventilateurs, etc.
- Les servomoteurs ont un couple élevé, une rotation rapide et précise dans un angle limité. Généralement, une alternative haute performance aux moteurs pas à pas, mais une configuration plus compliquée avec le réglage PWM. Convient aux bras / jambes robotiques ou au contrôle du gouvernail, etc.
- Les moteurs pas à pas sont une configuration lente et facile, une rotation et un contrôle précis - Avantage par rapport aux autres moteurs comme les servomoteurs pour contrôler une position. Lorsque ces moteurs nécessitent un mécanisme de rétroaction et des circuits de support pour piloter la localisation, ce moteur a un contrôle de position par sa nature de rotation par ajouts fractionnaires. Convient aux imprimantes 3D et aux appareils associés où la position est essentielle.
Ainsi, il s'agit de la principale différence entre un moteur à courant continu, un servomoteur et un moteur pas à pas avec des avantages et des inconvénients. Nous espérons que vous avez mieux compris ce concept.En outre, si vous avez des doutes sur ce concept ou pour mettre en œuvre des projets électriques utilisant des moteurs, veuillez donner vos précieux commentaires en commentant dans la section commentaires ci-dessous. Voici une question pour vous, Quelle est la fonction d'un moteur?
