En termes simples, le servomoteur est un individu moteur électrique . Le but principal de l'utilisation de ce moteur dans les industries est de faire tourner et de pousser les pièces de la machine dans lesquelles, ainsi que la tâche, doivent être définies. C'est l'un des moteurs les plus largement utilisés dans des applications telles que la fabrication industrielle, le développement d'automatisation, etc. Même si ceux-ci sont proposés et prévus pour être utilisés dans des applications telles que contrôle de mouvement pour un positionnement de haute précision, une inversion rapide et des performances exceptionnelles. Le applications des servomoteurs inclure dans la robotique, les systèmes automatisés industrialisés, les systèmes radar, les systèmes de suivi, les appareils de machine, les ordinateurs, les machines CNC, etc. Cet article présente un aperçu de ce qu'est un servomoteur et différents types de servomoteurs
Qu'est-ce qu'un servomoteur?
Un autre nom du servomoteur est le moteur contrôlé, car ils sont utilisés dans la rétroaction systèmes de contrôle comme les actionneurs de sortie et ne s’utilise pas pour une modification continue de l’énergie. Le principe de fonctionnement du servomoteur et le moteur électromagnétique sont les mêmes sauf que la structure et la fonction sont différentes. La puissance nominale de ces moteurs passera d'un watt à quelques centaines de watts.
Servomoteur
Lorsque l'inactivité du rotor dans le moteur est faible, la réponse sera élevée. De même, le rotor du servomoteur est haut alors le moteur a un diamètre moindre. Ils fonctionnent à moins de vitesse ou à vitesse nulle parfois. Les servomoteurs sont applicables dans les radars, les machines-outils, les ordinateurs, les robots, le suivi, le contrôle de traitement, les systèmes de guidage, etc. Veuillez consulter le lien pour en savoir plus sur Servomoteur - Fonctionnement, avantages et inconvénients
Différents types de servomoteurs
Généralement, ces moteurs sont classés en deux types en fonction de l'alimentation utilisée pour sa fonction telle que Servomoteurs AC & Servomoteurs CC . Ces moteurs conviennent à de nombreuses applications en raison de la progression de le microprocesseur , transistor de puissance et contrôle de haute précision. Ces moteurs comprennent trois fils d'alimentation, de masse et de contrôle. En fonction de la taille et du contour, ces moteurs sont utilisés dans diverses applications. Le servomoteur le plus fréquemment utilisé est le servomoteur RC qui est principalement utilisé dans les applications de loisirs. Les principales caractéristiques de ce moteur sont l'accessibilité, la simplicité et la cohérence.
Types de servomoteurs
Servomoteur CC
Généralement, le servomoteur CC comprend une source CC séparément dans le champ de l'enroulement d'induit. Le moteur peut être contrôlé soit en gérant le courant de champ, soit le courant d'induit. Le contrôle de l'armature présente certains avantages par rapport au contrôle sur le terrain. De même, le contrôle sur le terrain présente des avantages par rapport au contrôle de l'armature. Le contrôle de ce moteur peut être effectué en fonction de l'application utilisée. Ce moteur offre une réponse rapide et précise aux signaux de commande de début ou de fin en raison de la réactance inductive de petite armature. Ces moteurs sont utilisés dans plusieurs appareils et équipements à commande numérique.
Types de servomoteurs CC
Les servomoteurs CC sont classés en différents types qui sont
- Moteurs série
- Moteurs série Split
- Moteur de commande de shunt
- Moteur shunt à aimant permanent
Servomoteurs CC
Moteurs série
Les servomoteurs CC de type série comprennent un couple de démarrage élevé et consomment un courant énorme. La régulation de vitesse de ce moteur est très inférieure. Le redressement peut être obtenu en inversant la polarité de la tension de champ en utilisant un enroulement de champ en série séparée. L'efficacité de ce moteur peut être réduite en utilisant cette méthode.
Moteurs série Split
Ces types de moteurs sont les moteurs de la série DC avec quelques kilowatts partiels et évalués avec le champ divisé. Ces moteurs peuvent fonctionner comme un moteur commandé par champ à alimentation individuelle. L'armature du moteur peut être alimentée en courant stable. Ce moteur a une courbe commune avec la vitesse de couple. Cela spécifie un couple de décrochage élevé et une baisse rapide du couple en amplifiant la vitesse. Ceux-ci se traduiront par un excellent amortissement.
Moteur de commande de shunt
Le servomoteur de commande shunt n'est pas différent de tout type de moteur shunt CC. Ce moteur comprend deux enroulements tels que des enroulements de champ et des enroulements d'induit. Les enroulements de champ sont situés sur le stator de la machine tandis que les enroulements d'induit sont situés sur le rotor. La connexion entre ces deux enroulements peut se faire sur une source DC. Dans un moteur shunt CC, les deux enroulements sont connectés à travers la source CC en parallèle.
Moteur shunt à aimant permanent
Il s'agit d'un moteur à excitation permanente partout où le champ est en fait alimenté par un aimant stable. Les performances du moteur sont les mêmes que celles du moteur à champ permanent contrôlé par l'armature que nous allons reconnaître dans le segment suivant.
Moteur servo AC
Le servomoteur AC comprend un encodeur qui est utilisé par les contrôleurs pour donner la rétroaction ainsi que le contrôle en boucle fermée. Le moteur à courant alternatif peut être localisé avec une grande précision et contrôlé avec précision si nécessaire pour les applications. Ces moteurs ont des conceptions supérieures afin d'obtenir un meilleur couple. Le Applications de servomoteur AC inclure principalement en robotique, automatisation , Équipement CNC et bien d'autres applications.
Types de servomoteurs AC
Les servomoteurs AC sont classés en différents types qui sont
- Servomoteur à rotation positionnelle
- Servomoteur à rotation continue
- Moteur servo linéaire
Moteurs servo AC
Servomoteur à rotation positionnelle
Le type le plus courant de servomoteur est le moteur à rotation positionnelle. La sortie de l'arbre dans le moteur tourne à 180 degrés. Ce type de moteur comprend principalement des butées physiques qui sont placées dans le mécanisme d'engrenage pour empêcher la rotation à l'extérieur pour protéger le capteur de rotation. Les applications du servomoteur à rotation positionnelle comprennent les robots , avions, jouets, voitures contrôlées et bien d'autres applications.
Servomoteur à rotation continue
Le servomoteur à rotation positionnelle commune et le servomoteur à rotation continue sont identiques, sauf qu'il peut aller dans toutes les directions sans limite fixe. Le signal de commande localise alternativement le point statique du servo pour comprendre la direction ainsi que la vitesse de rotation. La variété des commandes potentielles entraînera la rotation du moteur dans le sens des aiguilles d'une montre, sinon dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme choisi en modifiant la vitesse, en fonction du signal de commande. L'application du servomoteur à rotation continue comprend une parabole radar. Par exemple, si vous voyagez seul sur un robot Sinon, vous pouvez en utiliser un comme un moteur d'entraînement sur un robot mobile.
Moteur servo linéaire
Le linéaire servomoteur est un type de moteur et il est similaire au servomoteur à rotation de position, mais avec des mécanismes supplémentaires pour changer la sortie de circulaire dans le sens des va-et-vient. Nous ne pouvons pas trouver ces moteurs facilement, bien que vous puissiez parfois les découvrir dans les magasins amateurs partout où ils sont utilisés comme actionneurs dans les modèles d'avions avancés.
Il s'agit donc de types de servomoteurs. Ce moteur est une division du servomécanisme et est couplé à un certain type de codeur pour fournir un positionnement, un retour de vitesse ainsi qu'un appareil de correction de défaut qui active le signal d'alimentation. Les caractéristiques de base requises pour tout servomoteur comprennent, le couple de sortie du moteur doit être proportionnel à la tension appliquée. La direction du couple qui est étendue par le moteur doit dépendre de la polarité instantanée de la tension de commande. Voici une question pour vous, quelles sont les applications du servomoteur?
