Fauteuil roulant électrique utilisant le moteur BLDC

Essayez Notre Instrument Pour Éliminer Les Problèmes





Dans cet article, nous apprenons à fabriquer un fauteuil roulant électrique simple en utilisant un circuit de commande de moteur BLDC standard et quelques moteurs BLDC haute puissance.

introduction

L'introduction du fauteuil roulant électrique a été comme une aubaine pour nos nombreux amis aux capacités différentes qui trouvent maintenant beaucoup plus facile de se déplacer et de se déplacer, sans effort, en appuyant simplement sur un bouton.



La seule partie coûteuse et compliquée dans la conception d'un fauteuil roulant est ses calculs ergonomiques et l'efficacité du mécanisme de roue, alors que l'électronique de contrôle du système semble être comparativement moins coûteuse et complexe.

Si un fabricant a accès à la conception ergonomique la plus efficace du fauteuil roulant, la réalisation de la section électrique / électronique du système peut être rapidement mise en œuvre en mettant en œuvre les étapes comme expliqué dans l'explication suivante.



Caractéristiques

Pour fabriquer un fauteuil roulant électrique, les principaux composants nécessaires peuvent être conformes à la liste suivante:

1) Moteurs BLDC - 2nos (250 watts chacun)

2) Assemblage du corps du fauteuil roulant

3) Circuit de pilote BLDC

4) Batterie à décharge profonde ou de préférence Li-ion - 2nos chaque 24V 60AH

Sauf le circuit de pilote BLDC, le reste du matériel peut être acheté sur le marché.

Bien que j'aie présenté de nombreux circuits de pilote BLDC sur ce site Web, je choisirai celui qui semble le plus prometteur et le plus efficace en raison de ses fonctionnalités flexibles en termes de spécifications du moteur et de capacité de gestion de la puissance.

Dans le dernier post, j'ai discuté d'un relativement simple mais circuit de pilote BLDC universel utilisant l'IC ML4425 , et emploiera la même conception pour notre circuit de conducteur de moteur de fauteuil roulant électrique actuel.

En raison de ses spécifications sans capteur, le circuit vous permet d'incorporer tout type de moteur triphasé, qu'il ait des capteurs ou non, et sans aucune contrainte à la limite de courant (Amp) requise pour entraîner le moteur.

Le schéma complet peut être vu dans l'image suivante:

Schémas de circuit

Le spécifications techniques du pilote BLDC sans capteur ci-dessus ont déjà été expliqués dans notre article précédent, vous pouvez donc vous référer à la même chose pour apprendre les détails en profondeur.

Les commandes sont en fait assez faciles et permettraient un contrôle et des manœuvres sans effort pour l'utilisateur qui utilise le fauteuil roulant.

L'interrupteur RUN / BRAKE peut être un seul interrupteur DPDT robuste qui peut être utilisé par l'opérateur pour arrêter instantanément le fauteuil roulant, chaque fois que nécessaire.

La vitesse du fauteuil roulant peut être simplement contrôlée en faisant glisser le bouton R18 dans le sens horaire / anti-horaire. Ce pot doit être de très bonne qualité, de préférence de type multi-tours, comme illustré ci-dessous.

Spécifications du potentiomètre

La tension d'alimentation a une large plage, allant de 24V à 80V, ce qui signifie que plus de batteries pourraient être connectées en série pour faire fonctionner des moteurs à tension nominale plus élevée, ce qui permettrait au fabricant d'incorporer des moteurs et des batteries de plus petite taille, garantissant des fauteuils roulants compacts et plus légers. .

Les deux moteurs couplés aux roues arrière pourraient être assemblés en parallèle et entraînés en utilisant le circuit de commande BLDC illustré ci-dessus.

Si vous avez des questions spécifiques concernant le circuit de fauteuil roulant électrique expliqué ci-dessus utilisant le moteur BLDC, n'hésitez pas à les exprimer via le champ de recherche ci-dessous.

METTRE À JOUR:

La conception ci-dessus n'a pas la fonction cruciale d'inversion du moteur, une conception améliorée ayant une fonction d'inversion peut être trouvée dans la fiche technique pdf suivante:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Clip vidéo:




Une paire de: Contrôleur de moteur BLDC sans capteur à courant élevé utilisant Back EMF Un article: Comment fonctionnent les lampes de poche à manivelle