Les moteurs à engrenages CC courants nécessitent un courant supérieur à 250 mA. Il existe de nombreux circuits intégrés comme ATmega16 Microcontrôleur , 555 minuterie IC . Mais la série IC 74 ne peut pas fournir cette quantité de courant. Lorsque le moteur est directement connecté au o / p des CI ci-dessus, ils peuvent être endommagés. Pour surmonter ce problème, un circuit de commande de moteur est nécessaire, qui peut servir de pont entre les moteurs ci-dessus et les circuits intégrés ( circuits intégrés ). Il existe différentes façons de créer un circuit de commande de moteur en pont en H, telles que l'utilisation d'un transistor, de relais et l'utilisation de L293D / L298.

Circuit de commande de moteur de pont en H utilisant le circuit intégré L293d

Circuit du pont en H

Un pont en H est un circuit électronique qui permet d'appliquer une tension sur une charge dans n'importe quelle direction. Les circuits en pont en H sont fréquemment utilisés en robotique et dans de nombreuses autres applications pour permettre aux moteurs à courant continu de fonctionner en avant et en arrière. Ces circuits de commande de moteur sont principalement utilisés dans différents convertisseurs tels que les convertisseurs DC-DC, DC-AC, AC-AC et de nombreux autres types de convertisseurs électroniques de puissance . En particulier, un moteur pas à pas bipolaire est toujours entraîné par un contrôleur de moteur à deux ponts en H

Circuit du pont en H

Un pont en H est fabriqué avec quatre interrupteurs comme S1, S2, S3 et S4. Lorsque les commutateurs S1 et S4 sont fermés, une tension + ve sera appliquée aux bornes du moteur. En ouvrant les interrupteurs S1 et S4 et en fermant les interrupteurs S2 et S3, cette tension est inversée, permettant un fonctionnement inversé du moteur.

En général, le circuit de commande du moteur en pont en H est utilisé pour inverser la direction du moteur et également pour couper le moteur. Lorsque le moteur s'arrête brusquement, car les bornes du moteur sont court-circuitées. Ou laissez le moteur tourner librement jusqu'à l'arrêt, lorsque le moteur est détaché du circuit. Le tableau ci-dessous donne les différentes opérations avec les quatre interrupteurs correspondant au circuit ci-dessus.

Fonctionnement du pont en H

Circuit intégré de pilote de moteur L293D

L293D IC est un IC de pilote de moteur typique qui permet docteur moteur pour conduire dans n'importe quelle direction. Ce circuit intégré se compose de 16 broches utilisées pour contrôler instantanément un ensemble de deux moteurs à courant continu dans n'importe quelle direction. Cela signifie qu'en utilisant un IC L293D, nous pouvons contrôler deux moteurs à courant continu. De plus, ce circuit intégré peut piloter de gros moteurs petits et silencieux.

Ce L293D IC fonctionne sur le principe de base du pont en H, ce contrôle moteur circuit permet à la tension de circuler dans n'importe quelle direction. Comme nous le savons, la tension doit changer le sens de la possibilité de faire tourner le moteur à courant continu dans les deux sens. Par conséquent, les circuits en pont en H utilisant des circuits intégrés L293D sont parfaits pour entraîner un moteur. Le CI L293D unique se compose de deux circuits en pont en H à l'intérieur desquels peuvent faire tourner deux moteurs à courant continu séparément. Généralement, ces circuits sont utilisés en robotique en raison de sa taille pour contrôler les moteurs à courant continu.

Schéma des broches d'un contrôleur IC de pilote de moteur L293D

Configuration des broches IC L293D

Pin-1 (Enable 1-2): lorsque la broche d'activation est haute, la partie gauche de l'IC fonctionnera sinon elle ne fonctionnera pas. Cette broche est également appelée broche de commande principale.
Pin-2 (Input-1): lorsque la broche d'entrée est haute, le flux de courant passera par la sortie 1
Pin-3 (Output-1): Cette broche de sortie-1 doit être connectée à l'une des bornes du moteur
Pin4 & 5: ces broches sont des broches de masse
Pin-6 (Output-2): Cette broche doit être connectée à l'une des bornes du moteur.
Pin-7 (Input-2): lorsque cette broche est HIGH, le flux de courant se fera par la sortie 2
Pin-8 (Vcc2): C'est la broche de tension qui est utilisée pour fournir la tension au moteur.
Pin-16 (Vss): Cette broche est la source d'alimentation du circuit intégré.
Pin-15 (Entrée-4): Lorsque cette broche est haute, le flux de courant passera par la sortie-4.
Pin-14 (Output-4): Cette broche doit être connectée à l'une des bornes du moteur
Pin-12 & 13: ces broches sont des broches de masse
Pin-11 (Output-3): Cette broche doit être connectée à l'une des bornes du moteur.
Pin-10 (Input-3): lorsque cette broche est haute, le flux de courant passera par la sortie-3
Pin-9 (Enable3-4): lorsque cette broche est haute, alors la partie droite du CI fonctionnera et lorsqu'elle est basse, la partie droite du CI ne fonctionnera pas. Cette broche est également appelée broche de commande principale pour la partie droite du CI.

Circuit de commande de moteur de pont en H utilisant le circuit intégré L293d

L'IC LM293D se compose de 4 broches i / p où, les broches 2 et 7 sur le côté gauche du CI et les broches 10 et 15 sur le côté droit de l'IC. Les broches d'entrée de gauche sur le CI contrôlent la rotation d'un moteur. Ici, le moteur est connecté à travers le côté et i / p droit pour le moteur sur le côté droit. Ce moteur tourne en fonction du i / ps que nous avons fourni sur les broches d'entrée comme Logic 0 et Logic 1.

Circuit de moteur en pont en H avec IC L293D

Considérons, quand un moteur est connecté aux broches o / p 3 et 6 sur le côté gauche du CI. Pour faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre, les broches i / p doivent être équipées de Logic 0 et Logic 1.

Lorsque Pin-2 = logique 1 & pin-7 = logique 0, alors il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre.
Pin-2 = logique 0 et Pin7 = logique 1, puis il tourne dans le sens anti-horloge
Pin-2 = logique 0 & Pin7 = logique 0, alors il est inactif (état haute impédance)
Pin-2 = logique 1 & Pin7 = logique 1, alors il est inactif

De la même manière, le moteur peut également fonctionner sur les broches d'entrée 15 et 10 pour le moteur du côté droit.

Le circuit intégré de pilote de moteur L4293D traite des courants énormes, pour cette raison, ce circuit utilise un dissipateur de chaleur pour réduire la chaleur. Par conséquent, il y a 4 broches de masse sur le circuit intégré L293D. Lorsque nous soudons ces broches sur le PCB (carte de circuit imprimé), nous pouvons alors obtenir une énorme zone métallique entre les broches de masse où la chaleur peut être produite.

Il s'agit de Circuit de commande de moteur de pont en H Utilisation de L293d IC. Ces circuits intégrés sont généralement utilisés en robotique. Nous espérons que vous avez une meilleure compréhension du concept de pont en H. En outre, toute question concernant le pilote de moteur de pont H IC l293d ou projets électriques et électroniques , veuillez donner vos commentaires dans la section commentaires ci-dessous. Voici une question pour vous, quel est le but du pilote moor IC?