Dans robotique , le capteur est un élément clé qui joue un rôle essentiel qui ne peut être ignoré. Celles-ci sont très importantes en raison de leur fonctionnalité, car elles fournissent une interface pour se connecter à l'environnement. C'est la raison pour laquelle ils sont disponibles dans différentes gammes pour différentes applications. Il existe des capteurs couramment utilisés qui comprennent un capteur de courant, un capteur de tension, un compteur de vitesse, capteur de lumière , et enfin capteur IMU. Cet article présente un aperçu du capteur IMU, appelé unité de mesure inertielle.
Qu'est-ce qu'un capteur IMU?
Le capteur IMU est un appareil électronique utilisé pour calculer et rapporter une force exacte du corps, une vitesse angulaire ainsi que la direction du corps, ce qui peut être obtenu en utilisant un mélange de 3 capteurs tels que le gyroscope, le magnétomètre et l'accéléromètre. Ces capteurs sont normalement utilisés pour planifier des aéronefs, notamment des UAV (véhicules aériens sans pilote), entre plusieurs autres, et des engins spatiaux, comprenant des atterrisseurs et des satellites. Les développements modernes permettent la fabrication de dispositifs GPS basés sur IMU.
capteur imu
Ces capteurs permettent à un récepteur GPS de fonctionner lorsque les signaux du GPS ne sont pas disponibles comme dans les bâtiments, les tunnels, sinon lorsque des interférences électroniques peuvent être présentes. Un WIMU n'est rien d'autre qu'un capteur IMU sans fil.
Principe de fonctionnement
Un fonctionnement d'une unité de capteur IMU peut être effectué en remarquant une accélération linéaire à l'aide d'un ou plusieurs accéléromètres et la vitesse de rotation peut être détectée en utilisant un ou des gyroscopes supplémentaires. Certains contiennent également un magnétomètre qui peut être utilisé comme référence de cap. Ce capteur comprend certaines configurations habituelles qui incluent le gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre pour chaque axe utilisé pour chacun des 3 axes du véhicule comme le roulis, le lacet et le tangage.
Le capteur IMU est utilisé pour?
Il mesure la force, le champ magnétique et la vitesse angulaire. Ces capteurs comprennent un 3 axes accéléromètre et gyroscope. Cela serait donc mesuré comme un capteur IMU à 6 axes. Ceux-ci peuvent également comprendre un magnétomètre 3 axes supplémentaire, de sorte qu'il peut être considéré comme une IMU 9 axes.
Officiellement, le nom IMU n'est que le capteur, cependant, ceux-ci sont fréquemment liés au logiciel comme la fusion de capteurs. Ce capteur fusionne les données de nombreux capteurs pour offrir des mesures de cap et d'orientation. Généralement, ce capteur peut être utilisé pour désigner le mélange du logiciel de fusion capteur et capteur, qui peut également être appelé système de référence de cap d'attitude (AHRS).
Applications
Les applications du capteur MIU sont les suivantes.
- Ce capteur est utilisé pour déterminer la direction dans un Système GPS.
- Ce capteur est utilisé pour suivre le mouvement dans l'électronique utilisateur comme les téléphones portables, les télécommandes du jeu vidéo.
- Ce capteur est utilisé dans les industries pour prendre en charge et calculer l'emplacement des équipements tels que les antennes.
- Ces capteurs aident à manœuvrer les aéronefs sans ou avec un pilote.
- Les IMU sont utilisées dans les systèmes de divertissement des vols et de l'espace aérien grand public pour ajouter de la commodité en plus du contact dans leurs télécommandes.
- À l'avenir, ceux-ci peuvent être utilisés en GPS, RF, Négocier qui permettra une localisation précise des citoyens, des équipements et des véhicules à l'intérieur et à l'extérieur.
Ainsi, tout est question de capteur IMU qui peut être utilisé pour calculer les champs magnétiques, la vitesse angulaire et l'accélération en combinant avec le logiciel de fusion du capteur. Ce capteur peut être utilisé pour déterminer le cap, le mouvement et l'orientation. Ceux-ci sont applicables dans l'électronique grand public ainsi que dans les industries. Voici une question pour vous, quels sont les avantages d'un capteur IMU?
