Dans cet article, nous examinons les spécifications techniques et les détails de brochage de l'IC L293 qui est un circuit intégré polyvalent à quatre demi-H et peut être utilisé pour mettre en œuvre de nombreux moteurs intéressants circuit basé sur le pilote applications, comme pour faire fonctionner des moteurs, des solénoïdes et d'autres charges inductives (4 unités séparément ou par paires en mode push-pull).
Comment ça fonctionne
L'IC L293 comprend essentiellement deux paires de sorties qui peuvent être utilisées indépendamment pour faire fonctionner deux charges séparées en mode push pull ou de manière bidirectionnelle, également appelé mode totem pole. utilisé pour faire fonctionner 4 charges individuelles de manière unidirectionnelle.
Les opérations ci-dessus des charges sont contrôlées par des broches d'entrée correspondantes, déclenchées à partir d'un circuit oscillateur externe ou d'un Source PWM .
Par exemple, si la charge doit être exploitée à la manière d'un totem, les entrées correspondantes des deux étages de commande du circuit intégré pourraient être déclenchées à partir d'un oscillateur comme à travers quelques portes NAND , dans lequel une porte pourrait être câblée comme un oscillateur tandis que l'autre comme un inverseur.
Les deux signaux anti-phase de ces Portes NAND alors pourrait être connecté avec les entrées du L293 pour faire fonctionner les sorties pertinentes d'une manière totémique (push-pull), qui à son tour ferait fonctionner la charge connectée de la même manière.
Affectation des broches de l'IC L293
Apprenons maintenant les fonctions de brochage de l'IC L293 en se référant au schéma suivant et à l'explication suivante:
La broche n ° 2 est l'entrée de commande, qui contrôle la broche de sortie n ° 3.
De même, la broche n ° 7 est l'entrée de commande de la broche de sortie n ° 6.
La broche n ° 1 est utilisée pour activer ou désactiver les ensembles de brochage ci-dessus. Un positif à la broche n ° 1 maintient les ensembles de brochage ci-dessus activés et actifs, tandis qu'une alimentation négative ou 0V les désactive instantanément.
De la même manière, la broche n ° 15 et la broche n ° 10 deviennent les entrées de commande pour les sorties correspondantes des broches n ° 14 et n ° 11, et celles-ci ne restent opérationnelles que tant que la broche n ° 9 est maintenue en logique positive et est désactivée lorsqu'une logique 0V est appliqué sur ce brochage.
Comme expliqué précédemment, la broche n ° 3 et la broche n ° 6 peuvent être utilisées comme paires de totems en alimentant un signal logique anti-phase sur leurs broches d'entrée n ° 7 et n ° 2. Cela signifie que lorsque la broche n ° 2 est alimentée par une logique positive, la broche n ° 7 doit être à une logique négative et vice versa.
Cela permettra aux broches de sortie # 6 et à la broche # 3 de faire fonctionner la charge connectée dans un sens correspondant, et inversement lorsque les signaux logiques d'entrée sont inversés, la polarité de la charge est également inversée et elle commencera à tourner dans le sens opposé.
Si cette séquence est commutée rapidement, alors la charge fonctionne de manière correspondante d'un va-et-vient ou d'une manière push-pull.
L'opération ci-dessus peut également être répliquée sur l'autre paire de pilotes.
Le Vcc ou les entrées positives d'alimentation pour le CI sont configurés indépendamment pour deux entrées d'alimentation différentes.
La broche # 16, (Vcc1) est utilisée pour faire fonctionner les broches d'activation et pour faire fonctionner d'autres étages logiques internes de l'IC, et cela pourrait être alimenté avec une entrée de 5V, bien que la limitation maximale soit de 36V
La broche n ° 8, (Vcc2) est spécifiquement utilisée pour alimenter les moteurs, et cela peut être alimenté avec n'importe quoi de 4,5 V à 36 V
Spécifications électriques de l'IC L293
L'IC L293 est conçu pour fonctionner avec une alimentation quelconque entre 4,5 V et 36 V, avec une spécification de gestion du courant maximum ne dépassant pas 1 ampère (2 ampères en mode impulsion, 5 ms max)
Par conséquent, toute charge conforme aux spécifications mentionnées ci-dessus peut être exploitée sur les sorties décrites de l'IC L293.
La logique de contrôle d'entrée ne doit pas être dépassée au-dessus de 7V, que ce soit en alimentation continue ou PWM.
Utilisation de l'IC L293 pour l'application de commande de moteur
Apprenons maintenant à implémenter des circuits de contrôleur de moteur à l'aide de l'IC L293 à travers différents modes de fonctionnement et en utilisant jusqu'à 4 moteurs avec une fonction de contrôle séparée.
Dans notre article précédent, nous avons étudié le brochage et les détails de fonctionnement de l'IC L293, nous apprenons ici comment le même IC peut être utilisé pour contrôler des moteurs via des modes et des configurations spécifiques.
Modes de contrôle
L'IC L293 peut être utilisé pour contrôler des moteurs dans les modes suivants:
1) 4 moteurs via des entrées PWM indépendantes.
2) 2 moteurs en mode bidirectionnel ou totémique avec contrôle de vitesse via PWM
3) Un moteur BLDC biphasé utilisant une entrée PWM
L'image ci-dessous montre comment l'IC pourrait être utilisé pour contrôler des moteurs avec des commandes indépendantes, et aussi comment un seul moteur pourrait être utilisé pour réaliser un contrôle bidirectionnel :
Le côté gauche du CI montre un moteur configuré pour fonctionner en mode bidirectionnel. Pour garantir que le moteur tourne dans l'une des directions sélectionnées, les broches n ° 1 et n ° 7 doivent être appliquées avec une entrée CC 5V anti-phase. Pour changer le sens de rotation du moteur, cette polarité 5V peut être changée sur les broches d'entrée mentionnées.
La broche n ° 1 doit être maintenue au niveau logique haut afin de maintenir le moteur et le fonctionnement du circuit intégré activés, un 0 logique ici arrêtera instantanément le moteur.
L'alimentation au niveau des broches d'entrée de commande pourrait être sous la forme d'un PWM, cela pourrait être utilisé en plus pour contrôler la vitesse du moteur de 0 au maximum en faisant simplement varier le cycle de service PWM.
Le côté droit du circuit intégré représente un agencement dans lequel un couple de moteurs est contrôlé indépendamment par des entrées PWM indépendantes au niveau des broches n ° 15 et n ° 10 respectives.
La broche n ° 9 doit être maintenue à un niveau logique élevé afin de maintenir le moteur et le circuit intégré en fonctionnement. Un zéro logique à ce brochage arrêtera instantanément et désactivera la fonction des moteurs connectés.
Étant donné que le côté gauche et les sections du côté droit du circuit intégré sont identiques avec leurs détails de fonctionnement de brochage, la disposition illustrée des moteurs pourrait être permutée entre les broches pertinentes pour obtenir un fonctionnement identique comme expliqué ci-dessus, ce qui signifie que deux moteurs individuels pourraient être connectés au côté gauche du CI exactement comme implémenté sur le côté droit du CI dans le diagramme.
De même, le système bidirectionnel pourrait être incorporé sur le côté droit des broches du CI exactement comme cela est réalisé sur le côté gauche du CI dans le schéma ci-dessus.
L'exemple ci-dessus montre comment l'IC L293 peut être utilisé pour contrôler 4 moteurs individuellement, ou 2 moteurs en mode bidirectionnel, et comment la vitesse peut également être contrôlée à l'aide d'une alimentation PWM aux broches d'entrée appropriées de l'IC.
Utilisation de L293 pour contrôler un moteur BLDC biphasé
Dans l'image ci-dessus, nous pouvons voir comment l'IC L293 peut être configuré pour contrôler un moteur BLDC à 2 phases en utilisant les broches indiquées et via quelques entrées de commande représentées comme commande A et commande B.
Un seul moteur biphasé peut être vu connecté entre les sorties du circuit intégré, tandis que les entrées sont câblées avec un ensemble de portes NOT qui deviennent responsables de la création de la logique d'entrée antiphasée requise pour la commande du moteur.
Les points de contrôle A et de contrôle B peuvent être soumis à une logique alternée pour permettre au moteur biphasé de tourner correctement.
La polarité de la logique alternative décide du sens de rotation du moteur.
Pour obtenir une commande de vitesse linéaire sur le moteur, une forme de logique PWM pourrait être mise en œuvre sur les entrées de commande A et de commande B et son cycle de service pourrait être modifié pour obtenir la commande de vitesse souhaitée sur le moteur connecté.
Si vous avez d'autres doutes concernant les spécifications techniques, la fiche technique ou les détails de brochage du CI, vous pouvez toujours vous sentir libre de commenter ci-dessous pour obtenir des réponses instantanées.
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