Un robot est un agent artificiel mécanique ou virtuel, généralement une machine électromécanique qui est guidée par un programme informatique utilisant circuits électroniques . Les robots peuvent être autonomes ou semi-autonomes et vont des humanoïdes tels que Honda est l'étape avancée de la mobilité innovante et TOSY. TOSY Ping Pong Playing Robot aux robots industriels, aux robots d'assistance aux brevets, aux robots d'exploitation médicale, aux robots de thérapie canine, aux robots d'essaim programmés collectivement et même aux nanorobots microscopiques. En représentant une vie comme une apparence ou en automatisant des mouvements, un robot peut transférer un sens de l'intelligence ou à travers lui-même. Cet article traite des véhicules robotiques sans fil basés sur des capteurs infrarouges.
Qu'est-ce qu'un véhicule robotique sans fil?
Le le robot est une technologie qui traite de la conception, de la construction, de l'exploitation et de l'application de robots, ainsi que de systèmes informatiques, est utilisé pour contrôler, la rétroaction sensorielle et le traitement de l'information sont appelés robots. Cette technologie concerne des machines automatisées qui peuvent être placées par des humains dans des environnements dangereux, ou ressembler à des humains en apparence, en comportement. De nos jours, les robots s'inspirent de la nature et contribuent au domaine de la robotique bio-inspirée. Ces robots ont également créé une nouvelle branche de la robotique et de la robotique douce. Les techniques mécaniques développées à l'ère industrielle, il existe des applications plus pratiques telles que les machines automatisées, la télécommande et la télécommande sans fil.
Véhicule robotique sans fil
Qu'est-ce qu'un capteur IR?
Une Capteur IR est un appareil qui émet afin de détecter certains aspects de l'environnement qui détecte le rayonnement IR tombant dessus. L'émetteur est simplement une LED IR ( Diode électro-luminescente ) et le détecteur est simplement une photodiode IR sensible à la lumière IR de la même longueur d'onde émise par la LED IR. Lorsque la lumière infrarouge tombe sur la photodiode, les résistances et les tensions de sortie changent proportionnellement à l'amplitude de la lumière infrarouge reçue. Il existe de nombreux types de capteurs IR qui sont construits et peuvent être construits en fonction de l'application. Capteurs de contraste (utilisés dans Robots de suivi de ligne ), Les capteurs de proximité (utilisés dans les téléphones à écran tactile) et les capteurs d'obstruction (utilisés pour compter les marchandises et dans les alarmes antivol) en sont quelques exemples.
Capteur IR
Robot sans fil télécommandé par radiofréquence
Le véhicule robotique sans fil commandé par RF comprend principalement un émetteur RF et un récepteur RF.
Émetteur RF
Modules RF sont généralement de très petite taille et fonctionnent dans la plage de tension de 3V à 12V. Les modules émetteurs RF sont conçus pour fonctionner uniquement avec une fréquence de 433 MHz. Si vous transmettez un zéro logique, l'émetteur ne tire aucune puissance. Pour la transmission, la logique en est une, elle consomme environ 4,5 mA avec 3V. L'émetteur et le récepteur interfacés avec le 8051 microcontrôleurs et obtenez l'opération souhaitée. L'émetteur RF a fourni une tension comprise entre 3 V et 6 V et une puissance de sortie comprise entre 4 V et 12 V.
Émetteur RF
Le schéma de circuit de l'émetteur RF illustré ci-dessous est utilisé pour connecter différents boutons poussoirs pour déplacer le véhicule robotique dans différentes directions telles que l'avant, l'arrière, la droite et la gauche. Ainsi, en appuyant sur le bouton poussoir approprié, nous pouvons contrôler le mouvement du véhicule robotique.
Récepteur RF
Le récepteur RF est également de petite taille et le récepteur RF a un courant d'alimentation de 3,5 mA avec une tension de fonctionnement de 5 V. Les modules d'émetteur RF sont conçus pour fonctionner uniquement avec 433 MHz (qui doit correspondre à la fréquence de l'émetteur à des fins de communication pour recevoir les signaux de l'émetteur).
Récepteur RF
Communication RF à l'aide du véhicule robotique
La radiofréquence (RF) se compose d'un émetteur et d'un récepteur, qui est connecté à un circuit isolé à contrôler. Un signal de commande est transféré depuis l'extrémité émettrice sous la forme d'ondes radio ou d'ondes électromagnétiques, de manière à commander l'appareil à distance, qui est connecté à l'extrémité récepteur. Ce signal de commande est transmis en utilisant des ondes électromagnétiques ou des ondes radio de radiofréquence. Ainsi, le signal de commande est reçu à l'extrémité du récepteur et obtient la sortie précise telle qu'un véhicule robotique, un robot à usage spécial, un dispositif à usage de communication, etc.
Véhicule robotique contrôlé par RF
L'objectif principal de ce projet est de concevoir un véhicule robotique contrôlé par une télécommande de télévision. Ici, le système proposé utilise Technologie RF pour un fonctionnement à distance. Un capteur infrarouge est interfacé avec l'unité de contrôle du robot pour détecter les signaux infrarouges qui sont transmis par la télécommande. Une série 8051 du microcontrôleur est utilisée pour l'opération préférée.
Au niveau de la section émettrice (TX), des boutons poussoirs sont utilisés pour envoyer les commandes à l'extrémité du récepteur pour contrôler le mouvement du robot, soit pour se déplacer dans quatre directions comme avant, droite, arrière et gauche, etc. Au niveau de la section de réception, deux moteurs interfacés avec le microcontrôleur de la famille 8051 où ils sont utilisés pour le mouvement du véhicule.
Kit de projet de véhicule robotique sans fil basé sur un capteur infrarouge
La télécommande du téléviseur génère des données basées sur RC5 qui sont reçues par un récepteur infrarouge interfacé avec le microcontrôleur. Le programme intégré dans le microcontrôleur fait référence au code pour produire une sortie préférée basée sur les données i / p pour faire fonctionner les moteurs via un circuit intégré de commande de moteur.
L'émetteur RF fonctionne comme une télécommande RF qui a l'avantage d'une large portée (jusqu'à 200 mètres) avec une antenne appropriée, tandis que le récepteur décode avant de le fournir à un autre microcontrôleur pour entraînement des moteurs à courant continu via IC pilote de moteur pour le travail requis.
De plus, ce projet peut être amélioré en utilisant Technologie DTMF . En utilisant la technologie RF, nous pouvons contrôler le robot en utilisant un téléphone portable. Cette technologie présente un avantage sur une longue portée de communication par rapport à la technologie RF.
Il s'agit donc de véhicules robotiques sans fil basés sur des capteurs infrarouges. Nous espérons que vous avez une meilleure compréhension de ce concept. De plus, tout doute concernant ce concept ou projets électriques et électroniques , veuillez donner vos commentaires dans la section commentaires ci-dessous. Voici une question pour vous, quelle est la fonction principale du capteur IR?
