Les applications GUI basées sur le système d'exploitation Android peuvent non seulement être utilisées pour contrôler les appareils électriques, mais également pour contrôler les robots. Les robots de nos jours sont utilisés à grande échelle et de différentes manières pour effectuer des tâches selon les besoins. Vous trouverez ci-dessous des projets concernant le contrôle de quelques robots. Non seulement les robots, mais il est également possible d'utiliser les applications Android pour de nombreuses autres utilisations comme l'affichage électronique d'un message, le contrôle des feux de circulation. L'application Android est constituée d'un panneau à écran tactile sur lequel touchant une zone désignée, un contact est établi entre les deux couches conductrices de part et d'autre du verre et les coordonnées de cette zone sont envoyées sous forme de données à l'unité de contrôle du logiciel. En conséquence, ces données sont traitées et sont ensuite envoyées à n'importe quel appareil Bluetooth via une connectivité sans fil.
Ci-dessous, nous allons voir certains des projets liés au contrôle de l'électronique par des applications basées sur Android.
1. Robot d'espionnage de champ de guerre avec caméra sans fil de vision nocturne par applications Android
Les robots ont une application répandue dans l'armée où ils sont utilisés dans de nombreuses applications comme l'espionnage, la détection et la destruction de cibles, etc. Les robots utilisés dans l'armée ne sont pas entièrement automatiques car ils sont contrôlés par des êtres humains. Ce contrôle peut être effectué à distance via une communication RF ou IR ou Bluetooth ou GSM. Ici, un robot d'espionnage est construit qui est intégré à une caméra sans fil qui est utilisée pour prendre des photos la nuit et transmettre ces images à un téléviseur. Ici, tout le fonctionnement et le mouvement du robot sont contrôlés par les signaux d'une application basée sur l'interface graphique sur un smartphone Android.
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Une application GUI sur le smartphone Android avec un panneau à écran tactile se compose de boutons tactiles pertinents qui indiquent les directions de mouvement requises pour le moteur robotique. Par exemple, lorsque le bouton correspondant à la direction «avant» est touché, le signal correspondant est développé qui est transmis à un appareil Bluetooth. Ce périphérique Bluetooth est interfacé avec le microcontrôleur et cette commande est transmise au microcontrôleur. Selon le programme, le microcontrôleur donne un signal logique approprié au pilote de moteur pour faire fonctionner les moteurs afin de déplacer le robot dans la direction souhaitée. De même, la caméra fonctionne en utilisant l'éclairage infrarouge pour la vision nocturne.
Pour plus de détails, cliquez ici: Robot d'espionnage de champ de guerre avec caméra sans fil de vision nocturne par applications Android
2. Robot de lutte contre les incendies télécommandé par des applications Android
Les robots peuvent être utilisés à la place des véhicules de pompiers conventionnels (où toute l'opération est effectuée manuellement) pour éteindre le feu à distance. Ces robots peuvent être entièrement automatiques ou contrôlés à distance. Ici, un tel robot est développé qui se compose d'un réservoir d'eau et d'un tuyau connecté au réservoir de telle sorte que l'eau est fournie du réservoir au tuyau qui est éjecté du tuyau à travers une buse selon l'opération par l'utilisateur. L'ensemble du fonctionnement du robot et de son mouvement se fait par des signaux de commande d'une application GUI sur le smartphone Android.
Diagramme
Le panneau à écran tactile de l'application GUI fournit différents boutons tactiles pour réaliser le contrôle du robot dans différentes directions et également pour faire fonctionner la pompe à eau et son jet de pulvérisation dans la direction souhaitée. Lorsque le bouton requis est touché, les coordonnées de ce bouton sont transférées vers le logiciel du smartphone puis transmises au périphérique Bluetooth sous forme de signaux. Le microcontrôleur interfacé avec le périphérique Bluetooth reçoit ce signal et, conformément au programme, donne des signaux appropriés au pilote du moteur pour faire tourner les moteurs dans la direction souhaitée.
Pour plus de détails, cliquez ici: F ire Fighting Robot télécommandé par des applications Android
3. Choisissez et placez le bras robotique et le mouvement contrôlés par Android sans fil
Un robot pick and place est un robot mobile avec une pince pour appliquer une pression appropriée sur un objet en atteignant son emplacement puis en l'attrapant. La pince avec une flèche mobile peut maintenir l'objet et le placer ensuite à l'endroit requis comme souhaité. Toute cette opération est effectuée par des moteurs qui à leur tour sont contrôlés par télécommande. Ce projet est développé en tant que robot pick and place dans lequel le mouvement du robot ainsi que son bras de flèche est contrôlé par une application basée sur l'interface graphique sur un smartphone Android.
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L'application GUI est construite sur un panneau à écran tactile du téléphone qui se compose de boutons appropriés pour obtenir un mouvement approprié du robot ainsi que de son effecteur final. En utilisant les boutons, les signaux appropriés sont transmis via la communication Bluetooth au microcontrôleur et, selon le programme, le microcontrôleur envoie la logique appropriée aux pilotes de moteur pour entraîner les moteurs.
La commande pour déplacer le bras (effecteur d'extrémité) dans la direction souhaitée est donnée en touchant le bouton correspondant sur le smartphone. Cette commande est traitée et utilisée par le microcontrôleur pour fournir des signaux au pilote de moteur pour faire tourner le moteur du bras dans la direction souhaitée. Lorsqu'un objet est amené près de la pince, conformément à la commande de l'application, la pince s'ouvre et l'objet est maintenu avec la pression requise et le moteur de la pince s'arrête automatiquement.
Pour plus de détails, cliquez ici: Choisissez et placez le bras robotique et le mouvement contrôlés par Android sans fil
4. Véhicule robotique de détecteur de métaux exploité par une application Android
Les robots sont utilisés dans des applications dangereuses comme la détection de mines terrestres. Les mines terrestres sont des engins métalliques explosifs placés sous le sol et difficiles à détecter. L'utilisation de la technique conventionnelle de détection manuelle des mines terrestres à l'aide de détecteurs de métaux s'est avérée dangereuse et peu pratique. Ce projet développe un véhicule robotique avec un système de détection de métaux intégré qui peut détecter la présence de métaux devant lui. L'ensemble du contrôle du robot est effectué par une application smartphone basée sur Android.
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L'application basée sur l'interface graphique sur le smartphone se compose d'un panneau à écran tactile avec des boutons appropriés pour obtenir le mouvement du robot dans la direction souhaitée. Les signaux de commande sont transmis à un dispositif Bluetooth interfacé avec le microcontrôleur et selon le programme, le microcontrôleur donne des signaux logiques au pilote de moteur pour faire tourner les moteurs dans la direction souhaitée ou arrêter le moteur. Un détecteur de métal constitué d'une bobine en résonance est intégré sur le circuit et lorsqu'un métal s'en rapproche, en raison de la loi d'induction de Faraday, la résonance est perturbée qui indique le métal détecté et en conséquence cette indication est indiquée par une LED rougeoyante avec un son de sonnerie audible.
Pour plus de détails, cliquez ici: Véhicule robotique de détecteur de métaux exploité par une application Android
5. Fonctionnement du robot à distance contrôlé par application Android
Un robot peut être automatique dans lequel son mouvement peut être contrôlé par des capteurs intégrés dans le circuit qui peuvent donner une entrée appropriée ou il peut être semi-automatique avec le contrôle entre les mains des humains. Le contrôle peut être effectué à distance en transmettant des signaux à l'unité de contrôle via une communication RF, GSM ou Bluetooth. Ici, dans ce projet, le contrôle d'un robot à l'aide de la communication Bluetooth a été suivi. Cela se fait en utilisant un smartphone basé sur Android.
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Le panneau d'écran tactile d'une application basée sur l'interface graphique se compose de 4 boutons pour définir le mouvement avant, arrière, gauche et droit du robot avec un bouton d'arrêt. Lorsque l'un des boutons est touché, les coordonnées liées à cette position sont transférées vers le logiciel OS et un signal est généré. Ce signal est transféré vers le périphérique Bluetooth une fois qu'il est correctement couplé et connecté. Le périphérique Bluetooth est interfacé avec le microcontrôleur et ce signal est transmis au microcontrôleur. Selon le programme, le microcontrôleur donne en conséquence des signaux appropriés au pilote de moteur pour fournir la rotation souhaitée pour les moteurs de sorte que le robot se déplace dans la direction souhaitée.
Pour plus de détails, cliquez ici: Fonctionnement du robot à distance contrôlé par application Android
6. Contrôle de porte de passage à niveau ferroviaire par application Android
Ce projet permet de réaliser la synchronisation entre l'arrivée et le départ des trains et l'ouverture et la fermeture des portes de passage. Le système conventionnel d'actionnement manuel de la porte de passage à niveau n'est pas précis et a conduit à de nombreux accidents dans le passé. Ainsi, une manière automatique de contrôler l'ouverture ou la fermeture des portes sur la base du signal de commande du conducteur de train est plus fiable.
Diagramme
L'application GUI sur le smartphone Android est utilisée par le conducteur pour envoyer des informations sur l'arrivée du train avant d'atteindre la porte, au microcontrôleur via un périphérique Bluetooth. Lorsque le microcontrôleur reçoit ce signal, il envoie en conséquence des signaux logiques appropriés au pilote du moteur pour fermer la porte de passage. Le microcontrôleur est programmé de telle manière qu'il envoie les signaux pendant une durée fixe pour la fermeture du portail (indiquant le temps pendant lequel le train traversera les voies). Après ce laps de temps particulier, des signaux logiques appropriés sont envoyés au pilote du moteur pour ouvrir automatiquement la porte de passage à niveau.
Pour plus de détails, cliquez ici: Contrôle de porte de passage à niveau ferroviaire par application Android
7. Tableau d'affichage électronique basé sur Android télécommandé
Des panneaux d'affichage sont nécessaires à de nombreux endroits comme les établissements d'enseignement, les organisations, les centres commerciaux, etc. Il n'est ni faisable ni pratique de coller manuellement des avis sur le tableau à chaque fois. Au lieu d'utiliser un moyen électronique d'afficher le message, c'est plus pratique et plus rapide. Ce projet définit un tableau d'affichage électronique dans lequel le message est envoyé à partir de l'application GUI d'un smartphone sans fil et est affiché sur l'unité d'affichage.
Diagramme
L'application basée sur Android est connectée à un appareil Bluetooth et se compose d'un panneau à écran tactile activant le clavier intégré. Lorsque le message est saisi (en touchant le bouton approprié sur le panneau de l'écran tactile) et que le bouton envoyé est enfoncé, le code ASCII développé par le programme est converti en données série et est ensuite transmis à un périphérique Bluetooth. Cet appareil Bluetooth est interfacé avec un microcontrôleur et après un traitement approprié, le microcontrôleur (selon le programme) affiche le message sur un module LCD interfacé avec lui.
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8. Contrôle automatique des feux de signalisation basé sur la densité avec neutralisation du trafic à distance basé sur Android
Avec l'utilisation croissante des véhicules dans les métropoles, la congestion routière est le problème majeur auquel sont confrontés chaque jour. Ce système définit une solution à ce problème en développant une manière dynamique de contrôler les feux de signalisation en fonction de la densité du trafic. En plus de cela, les véhicules comme les ambulances, les véhicules des pompiers reçoivent une sortie de secours de la jonction, sur la base des signaux de commande donnés à l'unité de contrôle à partir d'une application basée sur l'interface graphique sur le smartphone Android.
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Différents capteurs sont placés de chaque côté de la jonction pour détecter la densité du trafic de chaque côté. Comme la densité du trafic de tous les côtés est égale ou faible, les feux de signalisation sont allumés en vert pendant un intervalle de temps fixe. Si sur l'un des côtés, la densité du trafic est plus élevée, les capteurs détectent cette information et, en conséquence, selon le programme, le microcontrôleur envoie des signaux logiques à la LED verte de ce côté de sorte que le voyant vert s'allume pendant une durée plus longue . Un panneau d'écran tactile sur l'application basée sur l'interface graphique du smartphone basé sur Android se compose de boutons pour définir chaque direction à partir de la jonction. Lorsqu'un véhicule de secours s'approche de la jonction, le signal de commande est envoyé en touchant le bouton approprié (correspondant à la direction dans laquelle le véhicule de secours est censé aller). Ce signal est transmis au périphérique Bluetooth et lorsque le microcontrôleur reçoit ce signal d'interruption (du périphérique Bluetooth), il envoie des signaux logiques aux LED de telle sorte que les signaux LED rouges de tous les autres côtés de la jonction sont allumés à l'exception de ce côté particulier. qui est allumé Vert. Cela permet au véhicule d'urgence de passer même si d'autres véhicules sont devant lui.
Pour plus de détails, cliquez ici: Contrôle automatique des feux de circulation basé sur la densité avec neutralisation du trafic à distance basé sur Android
Si l'un des projets décrits ci-dessus vous intéresse, vous êtes libre d'afficher plus de détails sur le même en cliquant sur les liens appropriés.
Pour tous ceux qui souhaitent mettre en œuvre ces projets le plus rapidement possible, il suffit de répondre à cette question de base - Pouvez-vous utiliser l'application Android pour le fonctionnement automatique d'un robot sans aucune intervention humaine?Si oui, dites-moi comment dans la section commentaires ci-dessous.
