Circuit de moteur jouet avec action avant marche arrière temporisée

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Le message explique un simple circuit de moteur avant inverse programmé qui est utilisé pour accomplir une application de jouet. L'idée a été demandée par M. Matthew.

Spécifications techniques

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J'ai besoin de votre aide pour concevoir un circuit.

Ma fille a un projet pour l'école qui est un véhicule motorisé. Je voudrais pouvoir construire un circuit chronométré à 2 étages où un interrupteur momentané activerait un mouvement vers l'avant pendant quelques secondes.



Puis inversez la polarité pour une action inverse pendant quelques secondes. La tension du moteur serait de 3v. Ce serait extrêmement utile si vous pouviez aider cette construction. Merci en avance.

Matty.

La conception

Le circuit de jouet à moteur proposé, qui comporte un actionnement automatique de marche arrière à l'aide d'un circuit de minuterie à retard séquentiel, peut être visualisé dans le schéma suivant:

En se référant au diagramme ci-dessus, les étages T1, T2 avec les composants associés forment un multivibtateur astable avec une période de fréquence d'oscillateur correspondant à la période de synchronisation avant inverse du moteur souhaitée.

L'étage TIP127 est le circuit de verrouillage pour permettre un démarrage par bouton-poussoir pour le circuit.

L'IC 4017 exécute les impulsions avant et arrière pour l'étage de commande de transistor comprenant Q1 ----- Q4.

Le pilote de transistor est configuré comme un pont en H pour faciliter le mouvement inverse vers l'avant du moteur en réponse aux déclencheurs reçus des sorties de l'IC 4017.

Le circuit peut être compris à l'aide de l'explication suivante:

Lorsque le bouton poussoir est pressé momentanément, T3 reçoit une courte impulsion de masse à travers l'interrupteur qui déclenche le transistor en le passant sur ON et en fournissant une impulsion positive au circuit.

Le déclencheur d'initialisation fait apparaître un niveau logique bas sur la broche 4 de l'IC 4017 qui maintient et verrouille T3 dans une position ON solide même après que le bouton-poussoir est relâché.

Simultanément, la broche 15 reçoit également une impulsion positive qui réinitialise le circuit intégré de telle sorte que la broche 3 commence par un niveau logique haut.

Avec la broche 3 initialement élevée, le pont en H et le moteur sont actionnés dans une direction particulière en fonction de la polarité des fils du moteur à travers le réseau du pont.

Maintenant, T1 et T2 commencent à compter et au moment où leur temps réglé s'écoule, la broche 14 reçoit une impulsion de déclenchement du collecteur de T2 qui force la logique haute de la broche3 à passer à la broche2.

La condition ci-dessus annule instantanément la polarité du pont en H et amène le moteur à initier une course opposée de son mouvement, jusqu'à ce que la prochaine impulsion sur la broche 14 du CI arrive.

Dès que l'impulsion suivante est détectée sur la broche 14 de l'IC 4017, la logique haute à la broche 2 du CI avance maintenant d'un pas et s'installe sur la broche 4 du CI.

Cependant, comme la broche 4 est associée à T3, un haut sur cette broche coupe immédiatement T3, ce qui rompt le verrou et coupe l'alimentation de l'ensemble du circuit.

Le circuit du moteur du jouet s'éteint maintenant complètement jusqu'à ce que le bouton-poussoir soit à nouveau enfoncé.

Un condensateur de 0,1 uF doit être connecté en parallèle avec R2 afin que chaque fois que l'alimentation est activée, T2 se déclenche en premier et permet une mise en œuvre correcte du système en termes d'intervalles de temps définis.

Réglage des délais

Les intervalles de temps peuvent être définis ou ajustés selon les préférences de l'utilisateur en modifiant les valeurs de R2 / R3 ou C1 / C2 ou des deux de ces paires.

Bien que le circuit soit mis en œuvre ici comme un jouet, il peut avoir de nombreuses applications industrielles intéressantes et peut être modifié pour exécuter plusieurs activations de machine programmées spécifiées par l'utilisateur.




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