Peau artificielle inventée pour les robots par l'Université nationale de Singapour

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La peau artificielle pour les robots comme l'AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) peut avoir un capteur tactile qui équivaut autrement à mieux que la peau d'un humain. Cette peau fonctionne comme un système nerveux artificiel pour les robots . L’AECS a été conçu par l’équipe de chercheurs de la NUS (Université nationale de Singapour) et a obtenu un bon accueil. Ceux-ci peuvent être connectés à n'importe quel sorte de capteur couche de peau pour fonctionner efficacement comme une peau artificielle.

L'innovation a été réalisée par toute l'équipe du département «Science et ingénierie des matériaux» de l'Université nationale de Singapour. Pour une meilleure interaction avec les humains, ces robots utilisent le sens du toucher. Asst. Le professeur Tee a expliqué qu'à l'heure actuelle, les robots ne peuvent pas très bien détecter les objets. C'est lui qui a travaillé sur AECS pour fournir des dispositifs robotiques pour un bon sens du toucher.




robot artificiel

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Asst. Le professeur Tee a déclaré que «le fonctionnement du système nerveux humain est très efficace, ce qui fonctionne continuellement dans la mesure où nous le considérons souvent comme approuvé. Si nous pouvons observer comment notre système organique fonctionne, nous pouvons améliorer les merveilleuses avancées dans le domaine de la robotique partout où des peaux artificielles sont principalement appliquées.



La peau artificielle peut détecter les touchers plus de 1000 fois plus rapidement que le système nerveux humain. Il est capable de séparer les contacts physiques entre différents capteurs en moins de 60 ns. La peau à base d'ACE peut également reconnaître avec précision la texture, la forme et la rigidité des objets en 10 ms, ce qui est plus de 10 fois plus rapide que le clignement des yeux. Cela peut être permis par la haute fiabilité et la vitesse de capture du système ACES.

L'objectif principal d'ACES est d'atteindre une grande robustesse vis-à-vis de la rupture physique, à mesure qu'ils s'approchent du contact physique commun à travers l'environnement. Pas comme le système existant utilisé pour connecter des capteurs dans des skins électroniques accessibles, et ces capteurs peuvent être reliés à un conducteur électrique ordinaire où chaque capteur fonctionne séparément. Cela permet peau électronique pour maintenir le fonctionnement tant qu'il y a la connexion entre le conducteur et le capteur pour les rendre moins faibles à casser

Les principales caractéristiques de l'AECS sont un système de câblage simple et remarquable, ce qui permettra d'augmenter les peaux artificielles intelligentes utilisées pour des applications telles que l'IA (intelligence artificielle) dans les robots, les IHM et les prothèses. La connexion d'ACES avec tout type de couche de peau de capteur peut être effectuée facilement. En utilisant cette AECS, nous pouvons développer plus de robots intelligents pour effectuer des tâches de récupération de tragédie.