Un pilote de moteur est un appareil essentiel qui fournit la tension et le courant requis à un moteur pas à pas afin qu'il obtienne un bon fonctionnement. Il s'agit d'un moteur de type CC qui tourne par étapes. Pour concevoir un pilote de moteur pas à pas, sélectionnez source de courant , le microcontrôleur et le pilote du moteur sont très importants. Nous savons que microcontrôleurs peut être utilisé pour faire tourner le moteur, mais lors de la conception du pilote, nous devons nous concentrer sur la tension et le courant. Une seule carte de commande de moteur peut gérer les courants et les tensions d'un moteur. Un moteur pas à pas tourne exactement à l'aide d'un contrôleur en synchronisant les signaux d'impulsion à l'aide d'un pilote. Ce pilote de moteur prend les signaux d'impulsion d'un microcontrôleur et les transforme ensuite en mouvement du moteur pas à pas.

“générateur de courant continu comment ça marche ”

Qu'est-ce qu'un pilote de moteur pas à pas?

Définition: Un pilote de moteur conçu pour entraîner le moteur comme un moteur pas à pas tourner en continu en contrôlant la position exacte sans utiliser de système de rétroaction est connu comme un pilote de moteur pas à pas. Les pilotes de ce moteur fournissent principalement un contrôle de courant variable ainsi que plusieurs résolutions de pas. Ils comprennent des traducteurs fixes pour permettre au moteur de contrôler par des entrées simples de pas et de direction.

pilote-moteur-ULN2003

Ces pilotes comprennent différents types de circuits intégrés fonctionnant à une tension d'alimentation inférieure à 20 V. Il est préférable d'utiliser les circuits intégrés à basse tension et à basse tension de saturation pour un pilote de moteur pas à pas biphasé qui est utilisé dans différents appareils portables tels que des caméras, des imprimantes, etc.

Ces pilotes sont disponibles dans différentes valeurs nominales pour la tension et le courant. Ainsi, la sélection de ceci peut être faite en fonction des exigences du moteur qui sera utilisé. La plupart de ces pilotes sont disponibles en taille 0,6 ″ × 0,8

Principe de fonctionnement du pilote de moteur pas à pas

Le principe de fonctionnement de ce circuit d'attaque est de contrôler le fonctionnement d'un moteur pas à pas en envoyant du courant à l'aide d'une variété de phases sous forme d'impulsions dans la direction du moteur. Les concepteurs n'utilisaient pas fréquemment la technique d'entraînement des vagues pour des raisons telles que le couple faible et inefficace parce que le moteur utilise simplement une phase à la fois.

Les composants essentiels utilisés pour entraîner le moteur pas à pas sont des contrôleurs tels qu'un microprocesseur / microcontrôleur, un circuit intégré de pilotage et un bloc d'alimentation (bloc d'alimentation), et d'autres composants tels que des commutateurs, des potentiomètres, un dissipateur de chaleur et des fils de connexion.

Manette

La première étape consiste à sélectionner le microcontrôleur pour concevoir un pilote. Pour le moteur pas à pas, ce microcontrôleur doit avoir un minimum de quatre broches de sortie. De plus, il comprend ADC , minuteries, port série basé sur l'application du pilote.

Pilote de moteur

Les circuits intégrés de commande de moteur sont disponibles à faible coût et sont faciles à exécuter en termes de conception pour progresser tout au long de la conception du circuit. La sélection des pilotes peut être effectuée en fonction des valeurs nominales du moteur telles que les tensions et le courant. Le pilote de moteur le plus populaire comme ULN2003 est utilisé dans les Pont en H applications basées. Il convient à l'entraînement du moteur pas à pas. Ce pilote comprend une paire Darlington qui peut gérer le courant maximum jusqu'à 500mA et la tension maximum jusqu'à 50VDC. Le circuit de commande de moteur pas à pas est illustré ci-dessous.

schéma-circuit-pilote-moteur

Source de courant

La plage de tension de fonctionnement du moteur pas à pas va de 5 volts à 12 volts. L'alimentation en courant qui en est tirée sera comprise entre 100 mA et 400 mA. La conception de l'alimentation électrique peut être effectuée en fonction des spécifications du moteur. L'alimentation doit être régulée pour éviter les fluctuations de couple et de vitesse.

Types de pilotes de moteur pas à pas

Les pilotes fonctionnent principalement dans deux modes comme le mode d'entrée d'impulsion ainsi que le mode contrôleur intégré. En fonction du système d'exploitation requis, on peut sélectionner la combinaison souhaitée.

Pilotes d'entrée d'impulsion

Le contrôle d'un moteur pas à pas peut se faire à l'aide d'une impulsion Générateur offert par le consommateur. Auparavant, les i / p du générateur d'impulsions étaient des données de fonctionnement. Le client sélectionne cette entrée sur l'automate programmable hôte, puis entre la commande de fonctionnement.

Pilotes de type contrôleur intégrés

Ce type de pilote permet au moteur pas à pas de piloter via un PC qui est directement connecté sinon un contrôleur programmable. Puisqu'aucun générateur d'impulsions séparé n'est nécessaire, les pilotes de ce moteur peuvent économiser de l'espace et simplifier le câblage.

Les différents types de puces de pilote de moteur ainsi que ses caractéristiques sont répertoriés ci-dessous.

Pilotes de moteur	Tension de fonctionnement min.	Tension de fonctionnement max	Courant continu maximum pour chaque phase	Courant de crête pour chaque phase	Fonctionnalités “convertir 220v en 110v circuit ”
A4988	8 V	35 V	1 A	2 A	-
DRV8825	8,2 V	45 V	1,5 A	2,2 A	Max haute tension, Courant élevé
DRV8834	2,5 V	10,8 V	1,5 A	2 A	Fonctionne avec basse tension, courant élevé
DRV8880	6,5 V	45 V	1 A	1,6 A	AutoTune, Réduction du courant numérique, haute tension maximale
MP6500	4,5 V	35 V	1,5 A	2,5 A	Contrôle de courant élevé, contrôle numérique
TB67S279FTG	10 V	45 V	1,1 Un	2 A	ADMD, Contrôle automatique du gain, Max élevé Tension
TB67S249FTG	10 V	47 V	1,6 A	4,5 A	Contrôle automatique du gain, ADMD, tension maximale élevée, Courant élevé
STSPIN820	7 V	45 V	0,9 A	1,5 A	128 et 256 Micro étapes, Max haut Tension
STSPIN220	1,8 V	10 V	1,1 Un	1,3 A	64, 128 et 256 micro pas, Basse tension Opération

Avantages et inconvénients

Les avantages et inconvénients du pilote de moteur pas à pas sont les suivants.

Lecteur de batterie
Conception sécurisée
Protection des étincelles
Protection thermique
L'espace de montage est petit
Ce pilote de moteur est utilisé pour entraîner des moteurs pas à pas unipolaires.
En utilisant cela, nous pouvons éviter les cartes de pilotes coûteuses.

Les inconvénients sont

La conception de ce pilote n'est pas efficace.
Il a besoin de beaucoup de câblage pour une petite application.

Applications

Les applications sont

Industriel
Moteurs à courant continu / pas à pas à brosse

FAQ

1). Quelle est la fonction du pilote pas à pas?

Il est utilisé pour contrôler le fonctionnement d'un moteur pas à pas

2). Quel est le meilleur pilote de moteur pas à pas?

ULN2003 est le meilleur pilote de moteur.

“un signal analogique est différent d'un signal numérique car il ”

3). Quels sont les avantages du moteur pas à pas?

C'est une fiabilité élevée, simple, peu coûteuse, un couple élevé, etc.

4). Un moteur pas à pas est-il AC / DC?

Les moteurs pas à pas sont des moteurs à courant alternatif.

Ainsi, il s'agit de un aperçu du moteur pas à pas chauffeur. C'est un actionneur utilisé pour changer le signal d'impulsion en déplacement angulaire. Un pilote de moteur entraîne le moteur pas à pas pour qu'il tourne à un angle dans la direction fixe une fois qu'il reçoit un signal d'impulsion. Les performances de ce moteur dépendent principalement du pilote du moteur. Voici une question pour vous, quel est l'algorithme du programme?