Circuit de commande à distance d'hélicoptère RC

Le message traite d'un simple circuit de commande à distance d'hélicoptère RC utilisant des modules RF 433 kHz, sans microcontrôleur ni implémentation de joystick complexe.

L'idée a été demandée par M. Jitendra.

Objectifs et exigences du circuit

1. Je fabrique un hélicoptère RC à grande échelle. Dans lequel j'utilise 4 moteurs. Pour le 1er moteur 12v principal: le mécanisme est que je veux que sa vitesse soit contrôlée par une touche de contrôleur sur la télécommande, de 0 à pleine vitesse.
2. Pour les 2ème moteurs 3v: son mécanisme est uniquement pour la rotation avant et arrière avec une clé individuelle sur la télécommande pour chaque moteur car il actionnera les plateaux oscillants des rotors.
3. Pour le 3ème moteur de queue 9v: il doit être réglé à une vitesse d'équilibre à l'aide d'un régulateur sur la carte récepteur de l'hélicoptère afin que je puisse ajuster la vitesse manuellement pour arrêter le hacheur .. de tourner avec les rotors, et il y a une clé sur le à distance serait de ralentir et d'accélérer le moteur à partir de son équilibre.
4. La puissance d'entrée dans la carte du récepteur serait de 12 V et le courant de 8 à 10 ampères. Il doit être compris entre 500 et 800 mètres. Monsieur, pouvez-vous s'il vous plaît concevoir un tel circuit imprimé RC avec la télécommande.
5. Je suis à la recherche d'un tel circuit imprimé depuis deux ans.
6. Mon projet a été arrêté en raison de son absence. Monsieur, aidez-moi. Pour votre commodité, vous pouvez concevoir deux cartes de circuits imprimés rc individuelles, une pour le moteur principal et le moteur de queue et une autre pour deux moteurs rotatifs avant et arrière.
7. Mais le courant d'entrée et la différence de potentiel dans les deux circuits doivent être identiques, avec la même portée qui est de 500 à 800 mètres avec ses télécommandes ou sa télécommande. Veuillez également mentionner le nom des composants requis avec la numérotation.

La conception

Les modules de circuit requis pour la construction de l'hélicoptère RC proposé sont:

1) Un contrôleur de vitesse variable 12V PWM

2) Un circuit de contrôleur avant inverse du moteur 3V.

3) un régulateur de moteur 9V avec un circuit de régulateur de vitesse variable.

Toutes les spécifications ci-dessus doivent être contrôlées via une longue portée 433 MHz Module de télécommande RF .

Le module à distance RF 433 MHz souhaité peut être acheté dans n'importe quel magasin en ligne ou chez votre revendeur électronique le plus proche. La portée de la télécommande doit être conforme aux spécifications requises de la portée de l'hélicoptère RC, ici elle est censée être à moins de 1 km.

Pour le circuit de commande à distance d'hélicoptère RC discuté, un module de télécommande RF à 6 canaux serait nécessaire, exactement similaire à celui qui a été utilisé pour notre précédent. circuit de commande à distance de drone le plus simple .

L'image de la même chose peut être vue ci-dessous:

Le panneau vert du côté gauche est le module récepteur à distance ayant les six relais de contrôle et ces unités doivent être installées à l'intérieur de l'hélicoptère RC pour les opérations de contrôle nécessaires.

L'unité du côté droit est le combiné de l'émetteur qui est censé être tenu par l'utilisateur et les boutons correspondants enfoncés pour commander la carte de relais avec les informations de commande de mouvement correspondantes.

Voyons maintenant comment les six relais doivent être configurés avec les différents circuits PWM et installés à l'intérieur du hacheur RC, à partir des détails suivants:

N'oubliez pas que les contacts de relais indiqués sur la carte du récepteur sont tous vierges par défaut, ce qui signifie que leurs contacts N / F et N / O ne sont pas câblés et doivent être câblés comme illustré dans les schémas suivants.

Selon la demande, le moteur 9V et les vitesses du moteur 12V doivent être contrôlés par une pression ultérieure sur la télécommande. Les circuits pour mettre en œuvre cette fonction sont indiqués ci-dessous:

Schéma du pilote de moteur

Fonctionnement du circuit

Comme on peut le voir dans les schémas, un couple de Circuits IC 555 PWM sont employés à cette fin. Quatre des six relais sont engagés ici avec leurs contacts pertinents câblés sur les connexions illustrées.

Dans la conception, le IC 555 est monté comme un circuit astable de base, assigné pour osciller avec une fréquence spécifiée en fonction de ses valeurs de composants R1, R2 et C .

Un suiveur de tension sous la forme de IC 741 est configuré avec la broche de commande # 5 de l'IC 555 afin de faire varier le contenu PWM à la broche # 3 de l'IC 555 conformément aux opérations de relais indiquées.

La tension à la broche n ° 3 de l'IC 741 est suivie ou transférée à la broche n ° 6 et ensuite à la broche n ° 5 de l'IC 555. En fonction du niveau de charge du condensateur de la broche n ° 3, cette tension variable pourrait être n'importe où entre la limite de tension d'alimentation et zéro.

Le niveau de charge du condensateur est varié ou changé simplement en le chargeant ou en le déchargeant via l'activation du contact de relais correspondant. Pour charger, le contact de relais supérieur est fermé ou activé, permettant une tension croissante à la broche n ° 5 de l'IC 555, tandis que l'activation des contacts de relais inférieurs décharge le condensateur, provoquant l'apparition d'une tension proportionnellement inférieure à la broche n ° 5 de l'IC 555.

Les actions ci-dessus traduisent les résultats de la broche n ° 3 en un PWM variant en conséquence, ce qui entraîne à son tour le moteur soit plus rapide soit plus lent.

Pour le moteur 9V, une série de diodes peut être vue attachée à l'émetteur du transistor de commande, ce qui garantit la chute de tension requise et aide à convertir le 12V en une alimentation régulée d'environ 10V selon les spécifications du moteur.

Fonctionnement avant inverse du moteur 3V

La troisième et dernière demande de la demande concerne le commande marche arrière / avant du moteur 3V à l'aide du bouton du combiné de l'émetteur RF.

Les deux relais restants peuvent désormais être utilisés pour cette exécution particulière, et se fait comme illustré dans le schéma suivant:

Ici aussi, nous utilisons le polyvalent IC 555 câblé comme un circuit générateur PWM précis. Le PWM est réglé de manière appropriée à travers le préréglage 5K avant de finaliser les installations de sorte que la vitesse du moteur soit parfaitement ajustée pour l'équilibre requis de l'hélicoptère.

Les relais peuvent être vus simplement câblés pour appliquer le mouvement inverse et avant requis ou un mouvement dans le sens horaire ou anti-horaire pour le moteur en réponse au basculement du contact de relais apparié, qui forment ensemble un relais DPDT.

Afin d'éviter un court-circuit, de préférence le module récepteur doit être modifié pour ces deux relais de telle sorte qu'en appuyant sur l'un ou l'autre des boutons, les deux relais s'activent ensemble plutôt qu'en fonction de deux interrupteurs à appuyer en synchronisation pour l'activation.

On peut s'attendre à ce que ce basculement fasse basculer la rotation du moteur dans la direction opposée, permettant instantanément à l'utilisateur d'exécuter les changements de direction requis dans l'hélicoptère RC.

Ceci conclut les instructions de câblage du circuit et du relais pour le circuit de commande à distance de l'hélicoptère RC proposé, pour d'autres doutes, n'hésitez pas à les exprimer à travers vos commentaires.