Circuit de contrôleur de porte coulissante automatique

Essayez Notre Instrument Pour Éliminer Les Problèmes





Dans cet article, nous étudions un circuit, conçu pour mettre en œuvre une porte coulissante automatique ou une action de porte, et comprend un ensemble de fonctionnalités telles que spécifiées dans la demande. L'idée a été suggérée par M. Andreas.

Spécifications techniques

Pouvez-vous m'aider à concevoir un contrôleur de portail coulissant simple. Comment cela peut fonctionner comme ça ... Appuyez sur un interrupteur et ouvrez le portail, après une minute, le portail se referme.



Si pendant la fermeture quelqu'un passe devant le portail alors le portail s'ouvre à nouveau (à l'aide d'une cellule infrarouge ??).

Atteindre la fin (arrêt) lors de l'ouverture et de la fermeture se fait par interrupteur magnétique ou fin de course. Notez que ce système doit fonctionner sur 24V.



Merci beaucoup,

Andreas Christodolou

La conception

Le circuit de commande de porte coulissante automatique proposé peut être compris comme expliqué dans les points suivants:

En se référant au circuit ci-dessous, il peut être divisé en trois étapes: le verrou de réinitialisation avec T1 / T2, le minuteur monostable utilisant IC 4060 et l'intercepteur IR utilisant T3 / T5.

Noter:

  1. Veuillez déconnecter le 100k en dessous de C1 de la terre et le connecter sur la borne positive C1, ce qui signifie que le 100k doit être connecté directement entre les bornes C1 et nulle part ailleurs.
  2. R6 doit être calculé pour obtenir un délai d'une minute avant que le portail n'initie un mouvement de fermeture inverse

Supposons que la porte soit en position «fermée» avec Reed # 2 actionné par l'aimant de porte concerné.

Cela garantit que la broche n ° 12 de l'IC 4060 est rendue haute et que l'IC reste inactif (la broche n ° 3 est désactivée).

Dans le scénario ci-dessus, le relais # 1 est déjà OFF, avec sa position N / C fermée (parce que T1 / T2 sont OFF), et T4 est également OFF en raison de l'absence d'un variateur de base, ce qui implique que le relais # 2 est OFF et en position N / C.

Avec le relais # 2 en N / C, le moteur est coupé en raison de l'absence de liaison positive via le contact N / O du relais # 2.

L'ensemble du circuit est donc dans un état de coupure.

Maintenant, comme demandé, l'ouverture du portail est initiée en appuyant momentanément sur SW1.

Une pression sur SW1 verrouille instantanément T1 / T2 via R4, basculant le relais n ° 1 de telle sorte que ses contacts N / O se ferment, ce qui force à son tour le moteur à faire coulisser le portail vers la direction «ouverte».

Dès que le portail glisse loin de sa position `` fermée '', l'anche n ° 2 est relâchée, ce qui active instantanément l'IC 4060 et il commence à compter, avec sa broche n ° 3 maintenant avec un logique zéro.

La porte roule jusqu'à ce qu'elle atteigne l'extrémité extrême lorsque l'autre aimant pertinent fixé sur la porte active le roseau n ° 1.

Lors de l'activation, l'anche n ° 1 tire la base de T1 à la masse via C1, cassant le verrou, qui à son tour désactive le relais n ° 1 et ses contacts reviennent à leurs points N / C.

Cependant, le relais n ° 2 étant toujours à l'état OFF, le moteur s'arrête en raison de l'absence d'alimentation via les points du relais n ° 2 (N / O).

En attendant, IC 4060 termine son comptage permettant à un high d'apparaître à sa broche n ° 3. (le CI se verrouille maintenant dans cette position via D2)

Cela active immédiatement le relais n ° 2, permettant une activation inverse du moteur.

Le moteur commence à faire glisser le portail vers la position «fermée», et dès qu'il atteint l'extrémité «fermée», l'anche n ° 2 est à nouveau activée. Dans cette position, le circuit intégré est à nouveau réinitialisé provoquant un non-signal sur sa broche n ° 3, désactivant le relais n ° 2 et ... arrêtant le moteur. Le circuit revient à son état de veille d'origine.

Calcul du délai

L'équation universelle pour trouver les valeurs Rt et Ct des composantes temporelles est:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 est juste une constante en ce qui concerne la configuration interne des CI.

Empêcher l'entrée accidentelle

Selon la demande, le circuit doit répondre à une entrée accidentelle d'un individu à travers la porte au cours de son processus de fermeture, afin de protéger l'individu et également le mécanisme de porte.

Ceci est mis en œuvre à l'aide d'un ensemble émetteur-récepteur infrarouge, comme indiqué dans le schéma.

D3 est une photodiode IR de récepteur qui est maintenue allumée par un faisceau d'émetteur activé par IR perpendiculaire, focalisé sur D3, la position du faisceau est supposée être en ligne droite le long de l'action de glissement de la porte.

Tant que D3 reste actionné, T3 / T5 sont incapables de conduire, mais en présence d'un individu qui pourrait essayer de faire une entrée rapide à travers la porte lors de sa fermeture, obstruerait le faisceau IR, déclenchant T3 / T5 qui à son tour conduirait et désactiverait T4, et le relais # 2.

Avec le relais n ° 2 désactivé, la porte arrêterait instantanément son mouvement de fermeture et s'arrêterait sur place jusqu'à ce que l'individu ait complètement franchi la ligne d'action restreinte.

Dans un souci de simplicité, un arrêt momentané de la porte semble plus approprié, au lieu d'imposer une action d'ouverture inverse qui pourrait retarder inutilement le processus.

Utilisation d'un étage de minuterie transistorisé

Ce qui précède pourrait être beaucoup simplifié en remplaçant l'étage de minuterie IC 4060 par un temporisateur d'activation à retard transistorisé, et en supprimant l'étage de détecteur IR. Le schéma de circuit complet peut être vu ci-dessous:

L'étage de l'émetteur IR

L'émetteur IR qui est censé focaliser un faisceau sur D3 peut être construit en utilisant le circuit suivant:




Précédent: Circuit d'indicateur d'engagement automatique de salle de bains / toilettes Suivant: Circuit PWM à onde sinusoïdale (SPWM) utilisant Opamp