Le suivi de mouvement est le processus de capture du mouvement d'objets ou de personnes. Cette technique est utilisée dans diverses applications telles que militaires, médicales, sportives, etc. Le suivi de mouvement est également utilisé dans la conception graphique et les animations. Pour suivre les mouvements, les capteurs tels que le gyroscope et les accéléromètres sont très utilisés. C'est un grand défi d'intégrer ces capteurs dans des appareils modernes dont la taille est hautement optimisée. Un capteur polyvalent peut être une solution. L'un de ces capteurs est l'ICM-20608-G. Il dispose d'un gyroscope et d'un accéléromètre et est également disponible dans une petite taille, ce qui le rend facile à intégrer sur divers appareils portables.

Qu'est-ce que l'ICM-20608-G?

ICM-20608-G est un dispositif de suivi de mouvement qui combine un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes. Il s'agit d'un appareil hautes performances à faible consommation d'énergie. L'ICM-20608-G est disponible sous la forme d'un petit boîtier LGA 3 × 3 × 0,75 mm, 16 broches. Cet appareil contient également un capteur de température numérique, des interruptions programmables et des filtres.

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Diagramme

ICM-20608-G-Schéma-bloc

Les blocs clés et les fonctions de l'ICM-20608-G sont indiqués ci-dessous:

Capteur gyroscopique MEMS 3 axes avec ADC 16 bits.
Capteur accéléromètre 3 axes avec ADC 16 bits.
Interfaces de communication série I2C et SPI.
Auto-test pour tester les fonctions mécaniques et électriques des capteurs.
Horloge.
Registres de données de capteur.
FIFO de 512 octets.
Interruptions.
Capteurs de température à sortie numérique.
OUI.
Pompe de charge.
Modes de puissance standard.

Schéma

ICM-20608-G-Circuit-Diagram

ICM-20608-G peut être facilement interfacé avec des microcontrôleurs à l'aide de l'interface de communication série I2C. Pour sélectionner l'interface I2C, la broche CS doit être tirée HAUT. L'appareil fournit également diverses bibliothèques. En téléchargeant les bibliothèques, on peut facilement utiliser l'appareil en utilisant des commandes via l'interface I2C. Des condensateurs céramiques externes sont utilisés dans le module à REGOUT, VDD, VDDIO.

Lorsque le gyroscope est tourné sur l'un de ses axes, la vibration provoquée par l'effet Coriolis est captée par le condensateur. Ce signal est ensuite amplifié, démodulé et filtré pour générer une tension proportionnelle à la vitesse angulaire. Les ADC fournis avec les filtres sont utilisés pour obtenir des valeurs numériques.

Description des broches

ICM-20608-G-Pin-Diagram

L'ICM-20608-G est disponible sous la forme d'un petit boîtier LGA 16 broches. Il a utilisé fabriqué à l'aide du processus de fabrication CMOS-MEMS. ICM-20608-G est généralement disponible sous forme de modules. Ainsi, la description des broches change en fonction du fabricant. Mais, le nombre de broches et leurs fonctionnalités sont les mêmes. La description des broches de diverses broches de l'ICM-20608-G est donnée ci-dessous.

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La broche 1, VDDIO, est la broche de tension d'alimentation d'entrée / sortie numérique.
La broche 2, SCL / SCLK, est l'horloge série I2C (SCL) ou l'horloge série SPI (SCLK).
La broche 3 est utilisée comme SDA pour les données série I2C et SDI pour l'entrée de données série SPI.
La broche 4 est utilisée comme AD0 pour l'adresse d'esclave I2C LSB et SDO pour la sortie de données série SPI.
Pin-5, CS, est la broche de sélection de la puce. Sa valeur est 0 pour le mode SPI et 1 pour le mode I2C.
La broche 6, INT, est la broche de sortie numérique d'interruption.
La broche 7, RESV, est la broche réservée. Cette broche n'est pas connectée.
La broche 8, FSYNC, est une broche d'entrée numérique synchronisée. Cette broche doit être connectée à la terre si elle n'est pas utilisée.
Les broches 9 à 12 sont, RESV, des broches réservées. Ces broches ne sont pas connectées.
La broche 13, GND, est la broche de masse. Cette broche est reliée à la terre.
La broche 14, REGOUT, est la broche de connexion du condensateur du filtre du régulateur.
La broche 15, RESV, est la broche réservée.
La broche 16, VDD, est la broche d'alimentation.

Spécifications de l'ICM-20608-G

Certaines des spécifications de l'ICM-20608-G sont les suivantes:

ICM-20608-G contient un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes.
Le gyroscope présent sur ce module a une plage pleine échelle programmable par l'utilisateur de ± 250, ± 500, ± 1000 et ± 2000 ° / s.
Le gyroscope est également équipé d'un 16 bits ADC s.
L'accéléromètre présent sur l'appareil a une plage pleine échelle programmable par l'utilisateur de ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g.
L'accéléromètre est également fourni avec des ADC 16 bits.
ICM-20608-G a des interruptions programmables par l'utilisateur.
Cet appareil dispose également de filtres programmables sur puce.
Sensibilité transversale minimale entre l'accéléromètre et l'axe du gyroscope, pour réduire les interférences.
Le gyroscope a un facteur d'échelle de sensibilité calibré en usine.
ICM-20608-G possède des interfaces série I2C et SPI.
Pour réduire le trafic sur l'interface de bus série, cet appareil contient également 512 octets de FIFO.
Cet appareil peut communiquer avec tous les registres présents sur l'appareil, soit en utilisant I2C à 400 kHz ou en utilisant SPI à 8Mhz.
Cet appareil est disponible sous la forme d'un boîtier LGA petit mais performant.
Outre le gyroscope et accéléromètre , ICM-20608-G dispose également d'un capteur de température .
La tolérance aux chocs de 10 000 g de l'appareil offre une grande robustesse.
Cet appareil en tant que deux tensions d'alimentation distinctes VDD et VDDIO.
La plage de fonctionnement du VDD est de 1,71 V à 3,45 V.
La plage de fonctionnement du VDDIO est également de 1,71 V à 3,45 V.
Lorsque le gyroscope et l'accéléromètre sont tous deux utilisés pour une application, un courant de 3 mA est requis.
Lorsque seul le gyroscope est utilisé, 2,6 mA de courant sont nécessaires.
La plage de température spécifiée de cet appareil est de -40 ° C à 85 ° C.
La plage de température de stockage de cet appareil va de -40 ° C à 125 ° C.

Applications de ICM-20608-G

Certaines des applications sont données ci-dessous-

Comme ICM-20608-G est livré dans un petit emballage, il est utilisé dans les appareils portables.
Cet appareil est utilisé dans les combinés et les équipements de jeux portables.
Les drones et les avions jouets utilisent également cet appareil.
Cet appareil est également utilisé dans les téléphones mobiles et les tablettes.
Télécommande 3D pour DTV et souris 3D.
ICM-20608-G peut être trouvé dans les appareils portables utilisés pour la santé, le fitness et le sport.
Cet appareil est également utilisé en robotique.
Dans les appareils VR et AR, l'ICM-20608-G est utilisé.
En raison de sa consommation d'énergie moindre, l'ICM-20608-G est très utilisé dans les appareils alimentés par batterie.
Dans les applications où une protection contre les chutes soudaines est requise, l'ICM-20608-G est très utile.
Dans les systèmes de navigation, cet appareil est utilisé pour des mesures précises.

IC alternatif de ICM-20608-G

ICM-20608-G est un dispositif de suivi de mouvement à 6 axes lancé par InvenSense. Certains des CI disponibles sur le marché et pouvant être utilisés comme alternative à ICM-20608-G sont ADXL335, MPU6050, MMA7341.

L'intégration à 6 axes de cet appareil permet aux fabricants d'éliminer les processus complexes chronophages tels que la sélection, la qualification et l'intégration au niveau du système d'appareils discrets pendant la fabrication. Ce module peut être facilement interfacé avec Arduino , ce qui le rend hautement préférable par les étudiants pour la conception de projets.ICM-20608-G donne des mesures précises offrant une expérience utilisateur de haut niveau. D'autres caractéristiques électriques et chronogrammes d'interruption peuvent être trouvés dans l'ICM-20608-G Fiche de données . Quelle interface série avez-vous utilisée pour votre application?